Projekt systemu ruchu dla symulatora ambulansu wysokiej klasy

• Autorzy: Łukasz Borawski , Piotr Kleban , Adam Wrona

Warianty tytułu

Motion System Design for a High Class Ambulance Simulator

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

Zasadniczym podzespołem każdego symulatora jazdy wysokiej klasy jest odpowiednio zaprojektowany system ruchu o sześciu stopniach swobody. Wykonany przez firmę ODIUT Automex symulator ambulansu wykorzystuje dwa identyczne systemy ruchu w konfiguracji platformy Stewarta. W artykule poruszono proces projektowania systemów ruchu z uwzględnieniem wymagań wynikających z algorytmów naśladowania ruchu, a także tych nałożonych przez Ministerstwo Infrastruktury. Artykuł zawiera pobieżny opis procedury projektowania systemu ruchu o sześciu stopniach swobody z wykorzystaniem dedykowanego oprogramowania powstałego w ramach projektu Narodowego Centrum Badań i Rozwoju INNOTECHK2/HI2/10/182902/NCBR/12. W artykule przedstawiono wykorzystane podejście do realizacji systemu naśladowania ruchu (ang. motion cueing). Zasadność projektu potwierdza pomyślnie przeprowadzona certyfikacja symulatora przeprowadzona przez Przemysłowy Instytut Motoryzacji. W artykule zamieszczono wykresy zarejestrowanych prędkości i przyspieszeń liniowych oraz kątowych, w oparciu o które dokonano certyfikacji symulatora. (abstrakt oryginalny)

EN

The key subsystem of any high class driving simulator is an appropriately designed 6 degrees of freedom motion system. The ambulance simulator developed by the ODIUT Automex company comprises two identical motion systems based on the Stewart platform configuration. This article describes the design process of motion systems with consideration of the requirements given both by the proper functionality of a motion cueing algorithm and those imposed by the Polish Ministry of Infrastructure. The article briefly describes the procedure of a six degrees of freedom motion system design with a dedicated software tool developed in a National Center of Research and Development project INNOTECH-K2/HI2/10/182902/NCBR/12. This article shows the undertaken approach to the motion cueing system solution. The adequateness of the design procedure has been proven by the successful certification done by the Automotive Industry Institute. The article includes charts of the registered accelerations and velocities, both linear and angular, based upon which the certification has been done. (original abstract)

Słowa kluczowe

PL

Pomoc poszkodowanym; Samochody służbowe; Szkolenie pracowników

EN

Victim assistance; Company cars; Manpower training

• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2014
• Numer: nr 4, CD 1
• Strony: 109--115

Twórcy

autor

Łukasz Borawski

• ODIUT Automex sp. z o.o.

autor

Piotr Kleban

• ODIUT Automex sp. z o.o.

autor

Adam Wrona

• ODIUT Automex sp. z o.o.

Bibliografia

• 1. Beghi A., Bruschetta M., Maran F., A real-time implementation of MPC based Motion Cueing strategy for driving simulators. 51St IEEE conference on Decision and Control, 2012.
• 2. Combes C. D., Medical Simulators: Current status and future needs. 2010 Workshops on Enabling Technoliges.
• 3. von der Heyde M., Riecke B. E., How to cheat in motion simulation - comparing the engineering and fun ride approach to motion cueing. Technical Raport No. 089.
• 4. Macado L. S., Moraes R. M., Evaluation of Collaborative Activities in Medical Simulators Based on Virtual Reality. 2012 XV Symposium on Virtual and Augmented Reality.
• 5. Przemysłowy Instytut Motoryzacji, Raport z Badania Symulatora Jazdy Samochodu Ciężarowego i Autobusu, BLY.004.14C.
• 6. Rozporządzenie Ministra Infrastruktury z 8 kwietnia 2011r. w sprawie urządzenia do symulowania jazdy w warunkach specjalnych, Dziennik Ustaw Nr 81, poz. 444.
• ---