Badania wybranych systemów lokalnego pozycjonowania w przestrzeni

• Autorzy: Sławomir Zator

Warianty tytułu

Tests of Selected Local Positioning Systems in Limited Area

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

Współcześnie jest wiele opracowywanych i testowanych systemów śledzenia i lokalizacji osób oraz obiektów. Ich użyteczność sprawia, że zaczęto opracowywać systemy dedykowane dla obiektów zamkniętych. Jednymi z najdokładniejszych współcześnie stosowanych systemów, pozwalających uzyskać niepewność wyznaczania współrzędnych na poziomie poniżej 1mm są laserowe systemy optyczne (np. tachimetry śledzące), ale warunkiem uzyskania pomiaru tą metodą jest konieczność "widzenia" celu. Często warunki pomiaru, np. przemieszczający się ludzie sprawiają, że pojawiają się "martwe" strefy pomiaru [10]. Drugi rodzaj systemów wykorzystuje fale radiowe bądź podczerwone, które dobrze funkcjonują w przestrzeniach otwartych. We wnętrzach mogą występować błędne odczyty położenia, wskutek wielokrotnych odbić fal elektromagnetycznych. Ostatnia grupa systemów lokalnego pozycjonowania to systemy wykorzystujące fale ultradźwiękowe. Są one przedmiotem opracowań w wielu ośrodkach naukowych.(abstrakt oryginalny)

EN

The paper presents local positioning systems of objects in area using different speeds of propagation of radio waves and ultrasound. Position of the object in three-dimensional limited area is determined by trilateration. The test results in systems based on the modules form Hexamite and the influence of the positions of the base stations on the uncertainty of determining the coordinates of a stationary object was present.(original abstract)

Słowa kluczowe

PL

Pozycjonowanie; Przemysł optyczny; Badania właściwości fizycznych

EN

Positioning; Optical industry; Physical properties research

• Czasopismo: Zarządzanie Przedsiębiorstwem / Polskie Towarzystwo Zarządzania Produkcją
• Rocznik: 2014
• Numer: nr 3
• Strony: 40--46

Twórcy

autor

Sławomir Zator

• Politechnika Opolska

Bibliografia

• Baliga R. B.: Coordinate System Creation and Mapping Using Crickets. M. Eng. Thesis, Massachusetts Institute of Technology, 06.2004. Dostępny w Internecie: http://cricket.csail.mit.edu/roshan-thesis.pdf.
• Malecki I.: Teoria fal i układów akustycznych. PWN, Warszawa 1964.
• Obraz J.: Ultradźwięki w technice pomiarowej. WNT, Warszawa 1983.
• Priyantha B.: The Cricket Indoor Location System. Massachusetts Institute of Technology, 06.2005. Dostępny w Internecie: http://nms.lcs.mit.edu/papers/bodhi-thesis.pdf
• Smith A., Balakrishnan H., Goraczko M., Priyantha N.: Tracking Moving Devices with the Cricket Location System. Proc. 2nd Usenix/acm Mobisys Conf., Boston, MA, 06.2004. Dostępny w Internecie: http://nms.lcs.mit.edu/papers/tracking_mobisys04.pdf.
• System BAT. Dostępny w Internecie: http://www.cl.cam.ac.uk/research/dtg/attarchive/bat/.
• System CRICKET. Dostępny w Internecie: http://cricket.csail.mit.edu/.
• System HEXAMITE. Dostępny w Internecie: http://www.hexamite.com/.
• Welch M.: Techniques for angle estimation in ultrasonic positioning systems, 29.11.2005. Dostępny w Internecie: http://ubicomp.lancs.ac.uk/~martyn/welch05.pdf.
• Zator S.: Hybrydowy system lokalnego pozycjonowania w przestrzeni. "Energetyka" nr 10/2008, s. 677-679.
• Zator S.: Systemy lokalnego pozycjonowania w gospodarce remontowej kotłów. Zeszyty Naukowe Politechniki Opolskiej, Nr 295/2006, Seria "Elektryka" z. 59, t. 2. Wydawnictwo Politechniki Opolskiej, s. 733-739.
• Zator S.: Wpływ położenia detektorów na niepewność określania pozycji obiektu w systemach lokalnego pozycjonowania. "Pomiary Automatyka Kontrola" nr 12/2007, s. 67-69.