Analiza możliwości poprawy zdolności pokonywania przeszkód przez pojazdy wysokiej mobilności z napędem hydrostatycznym

• Autorzy: Agnieszka Dąbrowska , Stanisław Konopka , Marian Janusz Łopatka , Kacper Spadło

Warianty tytułu

Analysis of the possibility for improving the ability to overcome obstacles by high mobility vehicles with hydrostatic drive system

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

Ciągłe zwiększanie wymagań w zakresie zdolności do przemieszczania się w trudnym terenie spowodowało powstanie specjalnej grupy pojazdów - pojazdów wysokiej mobilności [1]. Są to pojazdy mogące poruszać się po terenach o niskiej nośności jak i pokonywać różnego rodzaju przeszkody terenowe. Rosnące wymagania odnośnie rozwijania wysokich sił napędowych przy niewielkich prędkościach spowodowały coraz częstsze stosowanie hydrostatycznych układów napędowych zamiast tradycyjnych układów mechanicznych [1]. Układy hydrostatyczne charakteryzują się większą swoboda rozmieszczania podstawowych elementów oraz większą odpornością na przeciążenia. W układzie hydrostatycznym energia przenoszona jest poprzez ciecz roboczą, która dostarczana jest przewodami hydraulicznym do podstawowych podzespołów. Rozwiązanie takie nie wymaga stosowania wałów oraz mostów napędowych - co dodatkowo zwiększa prześwit pojazdu oraz jego możliwości terenowe. (fragment tekstu)

EN

This paper shows analyses of wheels speed of high mobility vehicles during overcoming typical obstacles. As representative obstacles curb and land inclination were selected. In both cases the computer model of 4 wheel drive vehicle was used. Firstly, the process of overcoming obstacles was research by model without slip control system. The model of vehicle did not negotiate the obstacles and the analyses showed that the excessive slip appears on front wheel. After equipping model of vehicle with it was able to overcome obstacles. When slip on front wheel was excessive the slip control system generated braking torque. As a result torque generated by rear wheel was increased. This paper shows that there is no existing solution of slip control for high mobility vehicles. Hence, the slip control system based on existing components working in real time was proposed. (original abstract)

Słowa kluczowe

PL

Transport; Transport specjalny

EN

Transport; Special transport

• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2015
• Numer: nr 3, CD 1
• Strony: 907--915

Twórcy

autor

Agnieszka Dąbrowska

• Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego w Warszawie

autor

Stanisław Konopka

• Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego w Warszawie

autor

Marian Janusz Łopatka

• Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego w Warszawie

autor

Kacper Spadło

• Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego w Warszawie

Bibliografia

• Alexandr F. Andreev, Viachaslu I. Kabanau, Vladimir V. Vantsevich.: Driveline Systems of Ground Vehicles - Theory and Design. Taylor & Francis Group, USA 2010.
• Haueisen B.: Mobility analysis of small, lightweight robotic vehicles, April 2003
• Konopka S., Krogul P., Łopatka M. J., Muszyński T.: Symulacyjna analiza stateczności maszyn przegubowych na przykładzie ładowarki kołowej Ł34, Przegląd Mechaniczny, nr 11/2013, str. 13, Warszawa 2013
• Konopka S., Łopatka M. J., Przybysz M.: Kinematic discrepancy of hydrostatic drive of Unmanned Ground Vehicle. Proceedings of 8th International Conference ITELMS'2013
• Li Z., Xiong L., Zhuoping Y.: A research on Anti-slip regulation for 4WD electric vehicle with in-wheel Motors. 2nd International Conference on Computer Science and Electronics Engineering (ICCSEE 2013)
• Salat R.: Układy mikroprocesorowe I sensory w maszynach rolniczych - aktualne badania, innowacyjne rozwiązania. SGGW Katedra Podstaw Inzynierii, Warszawa 2011
• Zeszyt do samodzielnego kształcenia VW nr 374, Układy antypoślizgowe i układy wsparcia kierowcy - Budowa i zasada działania
• Katalog informacyjny Volvo. Automatic Traction Control. Nr VOE21A1005732, Szwecja 2009
• http://www.opony.com.pl/