Strojenie regulatorów rozmytych układu napędowego z wykorzystaniem metody sekwencyjnego programowania kwadratowego

• Autorzy: Krzysztof Olesiak

Warianty tytułu

Tuning the fuzzy logic controllers of the drive system using the sequential quadratic programming method

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

W artykule przedstawiono regulator rozmyty o podwójnej strukturze oraz metodę sekwencyjnego programowania kwadratowego. Zrealizowano model symulacyjny napędu prądu stałego z rozmytym regulatorem prądu oraz rozmytym regulatorem prędkości. Określono optymalizowane zmienne procesu regulacji, a także ograniczenia i początkowe parametry przebiegów czasowych prądu twornika oraz prędkości kątowej. Dokonano strojenia regulatorów rozmytych przy wykorzystaniu metody sekwencyjnego programowania kwadratowego. Przeprowadzono w warunkach rozruchu badania symulacyjne modelu napędu prądu stałego z układem regulacji zrealizowanym z wykorzystaniem opracowanych regulatorów rozmytych. Zaprezentowano wyniki badań symulacyjnych w postaci charakterystyk czasowych prądu twornika, prędkości kątowej oraz całkowego wskaźnika jakości. (abstrakt oryginalny)

EN

The paper presents the fuzzy controller of dual structure and the sequential quadratic programming method. A simulation model of a direct current drive with a fuzzy current controller and a fuzzy speed controller was constructed. The optimized variables of the control process were determined, as well as constraints and initial parameters of the time characteristics of the armature current and the angular speed. The fuzzy controllers were tuned by means of the sequential quadratic programming method. The simulation experiments on the model of a direct current drive with the fuzzy controllers were conducted under the start-up conditions. The results of simulations are presented in the form of time characteristics of the armature current, of the angular speed and the integral quality indicator (original abstract)

Słowa kluczowe

PL

Układ napędowy

EN

Drive system

• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2015
• Numer: nr 3, CD 1
• Strony: 3622--3629

Twórcy

autor

Krzysztof Olesiak

• Politechnika Częstochowska

Bibliografia

• Armstrong B., FLC design for bounded separable functions with linear input-output relations as a special case. IEEE Transactions on Fuzzy Systems 1996, vol. 4, pp. 72-79.
• Boldea I., Nasar S. A., Electric Machine Dynamics. Macmillan Publishing Company, New York 1986.
• Carvajal J., Chen G., Ogmen H., Fuzzy PID controller: Design, performance evaluation, and stability analysis. Information Sciences 2000, v. 123, pp. 249-270.
• Driankov D., Hellendoorn H., Reinfrank M., Wprowadzenie do sterowania rozmytego. WNT, Warszawa 1996.
• Filev D. P., Towards the concept of quasilinear fuzzy systems. Proceedings International Conference on Fuzzy Logic and Neural Nets 1990, Iizuka, Japan, pp.761-765.
• Jakubiec B., Napęd bezszczotkowego silnika prądu stałego z rozmytym regulatorem prędkości. Przegląd Elektrotechniczny 2014, R. 90, nr 12, str. 211-213,
• Kacprzyk J., Wieloetapowe sterowanie rozmyte. WNT, Warszawa 2001.
• Mann G. K. I., Hu B. G., Gosine R. G., Analysis of Direct Action Fuzzy PID Controller Structures. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics - Part B: Cybernetics 1999, vol. 29, no. 3, pp. 371-388.
• Olesiak K., Tuning the Mamdani Fuzzy Controller by Means of the Sequential Quadratic Programming (SQP) Method. Polish Journal of Environmental Studies 2009, vol. 18, no. 4B, pp. 162-166.
• Olesiak K., Application of the Fuzzy Controller in the Speed Control System of an Induction Motor. Przegląd Elektrotechniczny 2013, R.89, no. 12, pp.336-339.
• Palm R., Driankov D., Design of a fuzzy gain scheduler using sliding mode control principles. Fuzzy Sets and Systems 2001, v. 121, pp. 13-23.
• . Szklarski L., Jaracz K., Horodecki A., Electric Drive Systems Dynamics - Selected Problems. Polish Scientific Publishers, Warsaw 1990.
• . Yager R. R., Filev D. P., Podstawy modelowania i sterowania rozmytego. WNT, Warszawa 1995.
• Yasunobu S., Miyamoto S., Automatic train operation system by predictive fuzzy control. Industrial Applications of Fuzzy Control, Sugeno M. (ed.), North-Holland, Amsterdam 1985, pp. 1-18.
• Ying H., The simplest fuzzy controllers using different inference methods are different nonlinear proportional-integral controllers with variable gains. Automatica 1993, vol. 29, pp. 1579-1589.
• Zalewski A., Cegieła R., MATLAB - obliczenia numeryczne i ich zastosowania. Wydawnictwo Nakom, Poznań 1996.