Pojazdy autonomiczne na przykładzie samojeżdżącego samochodu Google`a

• Autorzy: Wojciech Owczarzak

Warianty tytułu

Autonomous vehicles on the example of Google self-driving car

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

Pod pojęciem pojazdu autonomicznego rozumiemy pojazdy zdolne do poruszania się bez udziału człowieka. Nie jest to nowa koncepcja, powstanie samej idei datuje się na lata 20 XX wieku, a początki wprowadzania jej w życie na lata 80. Obecnie istnieją głównie w formie prototypów będących w trakcie testów. Do jednych z najbardziej obiecujących zaliczyć możemy pojazd firmy Google. Pojazdy te zdolne są do wykrywania przeszkód znajdujących się w otaczającym ich środowisku poprzez szereg rozwiązań do których wliczamy między innymi radar, LIDAR czy GPS. Do największych zalet związanych z powszechnym użyciem tych pojazdów w ruchu drogowym należy zaliczyć zmniejszenie ilości kolizji, zmniejszenie zmęczenia kierowców poprzez ich odciążenie od czynności związanych z prowadzeniem auta oraz zwiększenie przepustowości na drogach przez wprowadzenie algorytmu sterującego pojazdem w najbardziej optymalny sposób. Problemem natomiast może być brak odpowiedniej ilości map niezbędnych do prawidłowego pozycjonowania pojazdu, niezawodność przy identyfikacji przeszkód oraz rozwiązanie kwestii prawnych w przypadku ewentualnego wypadku bądź kolizji. Wszystkie te kwestie powinny zostać poprawione wraz z rozwojem tej technologii. (abstrakt oryginalny)

EN

Self-driving cars are those, who manage to drive without a presence of a human. The idea isn't new, its beginning dates back to 1920s, and its implementing to 1980s. Currently existing are only prototypes being tested. The most promising ones are those invented by Google. Google cars are able to detect roadblocks in the surrounding area using its various adjustments, like a radar, LIDAR system, GPS and many others. Common use of those cars would bring many advantages, such as: decrease in the number of car crashes, relieving the drivers of various driving-related activities (which would reduce their fatigue) and increasing roads capacity, by using the most optimum driving algorithm. The disadvantages are the following: lack of maps, precise enough to put the car on its exact position, roadblock-identifying reliability and managing legal procedures, in case of a possible accident or a crash. All of those problems should be at least partially solved during the development of that technology. (original abstract)

Słowa kluczowe

PL

Pojazdy bezzałogowe; Samochody; Pojazdy autonomiczne; Systemy bezobsługowe

EN

Unmanned vehicle; Automobiles; Autonomous car; Unmanned systems

• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2015
• Numer: nr 3, CD 1
• Strony: 3680--3684

Twórcy

autor

Wojciech Owczarzak

• Politechnika Gdańska

Bibliografia

• Prof. Dr. Ferdinand Panik, The Prometheus Vision, Presentation of ITS Success Stories, University of Applied Science Esslingen, Germany, Brussels, May 4th, 2007
• [http://www.channelingreality.com/NAU/Documents/Prometheus_Vision_Presentation_Ertico.pdf] Dean A. Pomerleau, ALVINN, an autonomous land vehicle in a neural network, Carnegie Mellon University, 1989 [http://repository.cmu.edu/cgi/viewcontent.cgi?article=2874&context=compsci]
• Self-driving cars: the future of transport explained [http://www.techradar.com/news/car-tech/self-driving-cars-the-future-of-transport-explained-1137921]
• Luka M. Jankovic , Sharon L. Poczter , The Google Car: Driving Toward A Better Future?, Journal of Business Case Studies - First Quarter 2014 Volume 10, Number 1 [http://www.cluteinstitute.com/ojs/index.php/JBCS/article/viewFile/8324/8353
• What we're driving at, Google Official Blog [http://googleblog.blogspot.com/2010/10/what-were-driving-at.html]
• The latest chapter for the self-driving car: mastering city street driving, Google Official Blog [http://googleblog.blogspot.com/2014/04/the-latest-chapter-for-self-driving-car.html]
• How Google's Self-Driving Car Works [http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/artificial-intelligence/how-google-self-driving-car-works]
• Can I See Your License, Registration land C.P.U.? [http://www.nytimes.com/2011/05/29/business/economy/29view.html]
• A Scenario: The End of Auto Insurance [http://www.celent.com/reports/scenario-end-auto-insurance]
• 10. Hidden Obstacles for Google's Self-Driving Cars [http://www.technologyreview.com/news/530276/hidden-obstacles-for-googles-self-driving-cars/]
• Jeffrey K. Gurney, Sue My Car Not Me: Products Liability and Accidents Involving Autonomous Vehicles, University of South Carolina - School of Law, November 15, 2013
• [http://papers.ssrn.com/sol3/papers.cfm?abstract_id=2352108]
• [https://plus.google.com/+GoogleSelfDrivingCars/photos/photo/6019018987758501362?pid=6019018987758501362&oid=111118414189048552116]