PL EN


Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Czasopismo
2015 | nr 3, CD 1 | 3736--3742
Tytuł artykułu

Regulator Gaussa-Seidla-Newtona na sterowniku PLC

Autorzy
Warianty tytułu
Gauss-Seidel-Newton PLC controller.
Języki publikacji
PL
Abstrakty
W praktyce przemysłowej bardzo często spotyka się obiekty o jednym optymalnym punkcie pracy. W celu regulacji tego typu obiektu można zastosować regulator ekstremalny. W trakcie przeprowadzania analizy układów regulatorów stwierdzono, że najczęściej nie posiada się dokładnych informacji o procesie. Wykorzystanie regulatora ekstremalnego z pętlą sprzężenia zwrotnego wykazuje lepsze właściwości sterowania obiektu w przypadku braku informacji na temat zakłóceń. Autor przedstawia rozwiązanie regulatora wykorzystującego kombinowaną metodę Gaussa-Seidla-Newtona. Rozwiązanie takie daje możliwość sterowania obiektem n - wymiarowym, wykonując minimalizację jednokierunkową dla każdej ze zmiennych w odpowiedniej sekwencji. Zaimplementowany na sterowniku PLC program został przetestowany na modelu matematycznym oraz na fizycznym modelu. Algorytm umożliwił odnalezienie minimum prostych funkcji po kilku krokach roboczych, zachowując kryterium zbieżności nawet dla bardziej wymagającej funkcji Rosenbrocka (abstrakt oryginalny)
EN
In industrial practice it is very common to control a process with one optimal operating point. It is desirable to operate in optimal point in order to improve performance and reduce cost of the process. Extreme controller can be used in order to control process to operate in its optimal state. Control systems analysis showed that accurate process information is very rare. Extreme controller in closed loop feedback can improve control properties without information about noise and distortions. Author presents the combined Gauss-Seidel-Newton method implemented in the PLC controller. This solution makes possible to control the n-dimensional plant performing one-way minimization for each of the process variables. Method implementation in the PLC program has been tested on a mathematical model and on a physical model. Algorithm searches the minimum point of simple functions in a few steps and keeps convergence criteria for even more demanding Rosenbrock function. (original abstract)
Słowa kluczowe
PL
EN
Czasopismo
Rocznik
Numer
Strony
3736--3742
Opis fizyczny
Twórcy
  • Instytut Lotnictwa w Warszawie
Bibliografia
  • Findeisen W., Szymanowski J., Wierzbicki A., Metody obliczeniowe optymalizacji. Wydawnictwo Politechniki Warszawskiej, Warszawa 1972.
  • Findeisen W., Szymanowski J., Wierzbicki A., Teoria i metody obliczeniowe optymalizacji. PWN, Warszawa 1977.
  • Findeisen W., Wielopoziomowe układy sterowania. PWN, Warszawa 1974.
  • Kiusalaas J., Numerical Methods in Engineering with MATLAB. Cambridge University Press, New York 2005.
  • Prywatne materiały dr hab. inż. Wciślik M., Politechnika Świętokrzyska, Kielce 2012.
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikatory
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.ekon-element-000171420304

Zgłoszenie zostało wysłane

Zgłoszenie zostało wysłane

Musisz być zalogowany aby pisać komentarze.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.