Wykorzystanie współczynników rozmycia precyzji przy nawigacji wewnątrz budynków

• Autorzy: Jacek Rapiński , Michał Śmieja , Andrzej Turski

Warianty tytułu

The application of dilution of precision factors in indor navigation

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

Artykuł przedstawia rozważania na temat możliwości zaadaptowania współczynników DOP znanych z pomiarów GNSS do nawigacji wewnątrz budynków. W sposób graficzny przedstawiony jest przykład obrazujący, jaki wpływ ma zmienna geometria węzłów służących jako punkty odniesienia na współczynniki DOP a co za tym idzie na dokładność wyznaczenia pozycji. Zaproponowany został również algorytm służący do weryfikacji czy dołączenie dodatkowego węzła do obliczeń da wymierną poprawę współczynników DOP. (abstrakt oryginalny)

EN

This paper presents some considerations about the possibility to adapt DOP factors (known from GNSS surveys) to indor navigation. It depicts the impact of geometrical distribution of nodes on DOP factors, which 4129 can be translated to positioning accuracy. The algorithm of verification if new node improves significantly DOP factors is also presented. (original abstract)

Słowa kluczowe

PL

Global Position System (GPS)

EN

Global Position System (GPS)

• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2015
• Numer: nr 3, CD 1
• Strony: 4123--4129

Twórcy

autor

Jacek Rapiński

• Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie

autor

Michał Śmieja

• Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie

autor

Andrzej Turski

• Uniwersytet Przyrodniczy w Lublinie

Bibliografia

• Chen, Q., Liu, H., Yu, M., and Guo, H. (2012). RSSI ranging model and 3d indoor positioning with ZigBee network. In Position Location and Navigation Symposium (PLANS), 2012 IEEE/ION, 1233{1239. doi:10.1109/PLANS.2012.6236979.
• Hofmann-Wellenhof, B., Lichtenegger, H., & Collins, J. (2001). Global positioning system: theory and practice / B. Hofmann-Wellenhof, H. Lichtenegger, J. Collins. GPS.
• Kenneth S. Miller. On the Inverse of the Sum of Matrices . Mathematics Magazine, 54(2):67-72, March 1981.
• Peng, R. and Sichitiu, M. (2006). Angle of arrival localization for wireless sensor networks. In 2006 3rd Annual IEEE Communications Society on Sensor and Ad Hoc Communications and Networks, 2006. SECON '06, volume 1, 374{382. doi:10.1109/SAHCN.2006.288442.
• Jacek Rapiński i Michał Śmieja. ZigBee Ranging using Phase Shift Measurements. Journal of Navigation, available on CJO2015. doi:10.1017/S0373463315000028.