Czasopismo
Tytuł artykułu
Autorzy
Warianty tytułu
Języki publikacji
Abstrakty
The paper concerns the results of simulation of a certain approach, in which estimation of object state associated with the decentralization of calculations. It is realized by dividing the optimization problem into sub-problems of smaller dimensionality. The main idea of the method is to assign individual quality indicators to each sub-object and to carry out the synthesis of estimators in a sequential manner, starting with the last sub-object. Implementation of the estimation process requires knowledge about the measurements of the individual sub-objects. The parameters of the filter sequential gains are calculated based on Riccati equation solutions for subobjects and certain bilinear equations for cross-linkage connections. In the simulation tests the influence of types of connection between the sub-objects, the intensity disturbances of measurements and system on the values of coefficients of gains, as well as the estimation errors is presented. (original abstract)
Słowa kluczowe
Czasopismo
Rocznik
Tom
Numer
Strony
347--357
Opis fizyczny
Twórcy
Bibliografia
- [1] Arulampalam S., Gordon N., Ristic B.: Beyond the Kalman Filter. Particle Filters for tracking applications, Artech House, 2004.
- [2] Golnaraghi F., Kuo C.B.: Automatic control systems, John Wiley&Sons, 2010.
- [3] Grewal M. S., Andrews A. P.: Kalman Filtering: Theory and Practice, Second Edition A Willey-Interscience Publication, 2001.
- [4] Han J.: From PID to active disturbance rejection control, IEEE Transaction on Industrial Electronics, vol. 56, no. 3, 2009.
- [5] Kaczorek T.: Teoria sterowania i systemów, Wydawnictwo Naukowe PWN, 1999.
- [6] Kociemba A., Plamowski S., Rachwał M., Wieczorek S.: Automatyzacja obiektów wielowymiarowych - metodyka i przykładowe wdrożenie. Modernizacja sekcji usuwania dwutlenku węgla w zakładach odazotowywania KRIO Odolanów, część 2, http://automatykab2b.pl/ 2013.
- [7] Konatowski S., Kaczmarek B.: Efektywność estymacji położenia w algorytmach filtracji nieliniowej, Przegląd Elektrotechniczny, Nr 3/2009.
- [8] Kwater T., Pękala R., Twaróg B.: Synteza estymatorów dla obiektów o strukturze szeregowej, PAK, vol. 59, nr 10/2013.
- [9] Kwater T.: Estymacja i sterowanie pewnymi obiektami o strukturze kaskadowej na przykładzie system aeratorów mechanicznych, rozprawa doktorska, Politechnika Rzeszowska, 1987.
- [10] Wenwu Y., Wei X.Z.: Guanrong C., Jinhu L.: Distributed control bains design for consensus in Multi-agent systems with second-order nonlinear systems with secondorderdynamics, Automatica, Vol. 49, Issue 7, July 2013.
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikatory
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.ekon-element-000171434274