Warianty tytułu
Determination of the Safe and Game Ship Trajectory in Collision Situations
Języki publikacji
Abstrakty
W artykule przedstawiono uproszczony model procesu rozgrywającego sterowania statkiem w sytuacjach kolizyjnych na morzu w postaci wielokrokowej gry macierzowej j obiektów sterowania. Sformułowano macierz gry zawierającą wartości ryzyka kolizji obliczone na podstawie informacji z systemu antykolizyjnego ARPA, dla dopuszczalnych strategii własnego statku i poszczególnych j spotkanych statków. Do rozwiązania zadania bezpiecznego i optymalnego sterowania statkiem wykorzystano metodę dualnego programowania liniowego. Rozważania zilustrowano komputerową symulacją wyznaczania bezpiecznej trajektorii własnego statku w rzeczywistej sytuacji nawigacyjnej na morzu podczas mijania się z wieloma spotkanymi statkami. (abstrakt oryginalny)
The paper describes an approximated model of the process game ship control in collision situations at sea as the model of multi-step matrix game of j control objects. Formulated game matrix containing a collision risk calculated on the basis of information from the ARPA anti-collision system, for permissible strategies of own ship and individual j met ships. To solve the task safe and optimal control of the ship used method of dual linear programming. These considerations have been illustrated with a computer simulation of determining own safe ship trajectory in situation at sea during passing many ships. (original abstract)
Twórcy
autor
- Akademia Morska w Gdyni
Bibliografia
- Bist, D.S. (2000). Safety and security at sea. Oxford-New Delhi: Butter Heinemann.
- Engwerda, J.C. (2005). LQ dynamic optimization and differential games. West Sussex: John Wiley & Sons.
- Isaacs, R. (1965). Differential games. New York: John Wiley & Sons.
- Kouemou, G. (2009). Radar technology. Chapter 4 by Józef Lisowski: Sensitivity of safe game ship control on base information from ARPA radar (61-86). In-tech, Croatia.
- Luce, R.D., Raiffa, H. (1964). Gry i decyzje. Warszawa: Państwowe Wydawnictwo Naukowe.
- Mesterton-Gibbons, M. (2001). An introduction to game theoretic modeling. American Mathematical Society. Providence.
- Osborne, M.J. (2004). An introduction to game theory. New York: Oxford University Press.
- Owen, G. (1975). Teoria gier. Warszawa: Państwowe Wydawnictwo Naukowe.
- Padfield, P. (1969). Zmora zderzeń. Gdańsk: Wydawnictwo Morskie.
- Perez, T. (2005). Ship motion control. London: Springer.
- Straffin, P.D. (2001). Game theory and strategy. Warszawa: Scholar.
- Tyszka, T. (1978). Konflikty i strategie, niektóre zastosowania teorii gier. Warszawa: Wydawnictwa Naukowo-Techniczne.
- Wells, D. (2013). Games and mathematics. Cambridge: Cambridge University Press.
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikatory
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.ekon-element-000171476925