PL EN


Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
2016 | nr 9 (CD) | 833--841
Tytuł artykułu

Automatyzacja nawigacji morskich platform transportowych

Warianty tytułu
The Automation of Navigation of Platform Maritime Transport
Języki publikacji
PL
Abstrakty
Bezzałogowe morskie platformy transportowe mogą być sterowane zdalnie lub autonomicznie. Obecnie prowadzone są badania w zakresie pełnej automatyzacji prowadzenia nawigacji i sterowania jednostkami nawodnymi i podwodnymi. Badania dotyczą systemów antykolizyjnych jak i również niezależnych systemów wyznaczania pozycji. W artykule przedstawiono autonomiczną metodę wyznaczania pozycji platform nawodnych i podwodnych, która umożliwia zautomatyzowanie prowadzenia nawigacji. (abstrakt oryginalny)
EN
Unmanned Maritime transport platforms can be controlled remotely or autonomously. Currently there is conducted a research in the field of fully automatic driving navigation and control units of surface ships and submarines. The research focuses on anti-collision systems as well as independent systems for determining position. The article presents an autonomous method of determining the position of platforms and submarines, which allows one to lead automatic navigation. (original abstract)
Rocznik
Numer
Strony
833--841
Opis fizyczny
Twórcy
  • Akademia Marynarki Wojennej
  • Akademia Marynarki Wojennej
  • Dywizjon Zabezpieczenia Hydrograficznego MW
Bibliografia
  • 1. Basztura C., (1992). Rozmawiać z komputerem, Wydawnictwo Prac Naukowych FORMAT. Wrocław.
  • 2. Stateczy A., Wąż M., (2004). Metody nawigacji porównawczej. Rozdział 9. Pozycjonowanie bazujące na obrazach radarowych. GTN, Gdańsk.
  • 3. Tadeusiewicz R., Flasiński M., (1991). Rozpoznanie obrazów. PWN, Warszawa.
  • 4. Wąż M., Precise Matching of Radar Display with the Nautical Chart. International Conference ENC-GNSS 2009, 3-6 May, Naples (Italy); pp. 329-334.
  • 5. Wąż M., Naus K., Zgrywanie obrazu radarowego z mapą morską metodą wyrównania. Logistyka nr 2/2010.
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikatory
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.ekon-element-000171508104

Zgłoszenie zostało wysłane

Zgłoszenie zostało wysłane

Musisz być zalogowany aby pisać komentarze.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.