PL EN


Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
2017 | nr 75 | 225--238
Tytuł artykułu

Simulation for Designing Industrial Cobotic Systems

Treść / Zawartość
Warianty tytułu
Symulacja dla projektowania przemysłowych systemów cobotycznych
Języki publikacji
EN
Abstrakty
EN
Cobotics refers to the design, production, study, and use of work systems in which one or more operator(s) interact(s) with one or more robot(s) in a shared space or remotely. This type of system is increasingly present in industry. It aims to improve how things are pro-duced in terms of performance and health/safety by drawing on the respective strengths of operators and robots. Cobotic systems (comprising the operator, robot and task/environment) cannot be designed and put into service without anticipating difficulties related to technical complexity, the use of the system, and the industrial process. With this in mind, this article proposes to design systems based on simulations using an interdisciplinary approach drawing on ergonomics, robotics and cognitive engineering. (original abstract)
Cobotyka odnosi się do projektowania, produkcji, badania i korzystania z systemów pracy, w których jeden lub więcej operatorów współdziała z jednym lub więcej robotami w przestrzeni wspólnej lub zdalnie. Ten rodzaj systemu jest coraz częściej obecny w przemyśle. Ma on na celu poprawę sposobu realizacji zadań pod względem wydajności i bezpieczeństwa/zdrowia przez wykorzystanie odpowiednich mocnych stron operatorów i robotów. Systemy Cobotic (obejmujące operatora, robota i zadania / środowisko) nie mogą być projektowane i uruchamiane bez przewidywania trudności związanych ze złożonością techniczną, wykorzystaniem systemu i procesem przemysłowym. Mając to na uwadze, niniejszy artykuł proponuje zaprojektowanie systemów opartych na symulacjach z wykorzystaniem podejścia interdyscyplinarnego opartego na ergonomii, robotyzacji i inżynierii kognitywnej. (abstrakt oryginalny)
Rocznik
Numer
Strony
225--238
Opis fizyczny
Twórcy
  • University of Bordeaux, France
  • University of Bordeaux, France
  • University of Bordeaux, France
  • University of Bordeaux, France
Bibliografia
  • Barcellini, F., Van Belleghem, L., Daniellou F. (2014). "Design projects as opportunities for the development of activities," at Constructive ergonomics. Boca Raton, FL, USA, CRC Press, , 150-163.
  • Boy, G. (2013). Orchestrating Human-Centered Design. Springer.
  • Claverie, B., Le Blanc, B., Fouillat, P. (2013). La Cobotique. Communication & Organisation, 2, 44, 203-214.
  • Daniellou, F. (2004). L'ergonomie dans la conduite de projets de conception de systèmes de travail (Ergonomics in the management of projects to design work systems). In: Traité d'Ergonomie. Paris, PUF, 359-373.
  • Daniellou, F. (2007). Simulating future work activity is not only a way of improving work-station design, @ctivités, 4, 12, 84-90.
  • Daniellou, F. (2007). Des fonctions de la simulation des situations de travail en ergonomie (About the functions of simulating working situations in ergonomics). @ctivités, 4, 12, 77-83.
  • Drury, J., Scholtz, J., Yanco, H. (2003). Awareness in Human Robot Interactions, Proceedings IEEE Conference on Systems, Man and Cybernetics. Washington, D.C., USA.
  • Garrigou, A., Thibault, J. F., Jackson, M., Mascia, F. (2001). Contributions et démarche de l'ergonomie dans les processus de conception (Ergonomics contributions and approach in design processes). PISTES, 3, 2.
  • ISO 9241-210 (2010). Ergonomics of human-system interaction - Part 210: Human-centred design for interactive systems.
  • Kaber, D.B., Onal, E., Endsley, M.R. (2000). Design of Automation for Telerobots and the Effect on Performance, Operator Situation Awareness, and Subjective Workload. Human Factors and Ergonomics in Manufacturing, 10, 14, 409-430.
  • Maurice, P., Schlehuber, P., Padois, V., Bidaud, P., Measson, Y. (2014). Automatic selection of ergonomic indicators for the design of collaborative robots. IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Madrid, Spain.
  • Moulières-Seban, T., Bitonneau, D., Salotti, J., Thibault, J.F., Claverie, B. (2016). Human Factors Issues for the Design of a Cobotic System. International Conference on Applied Human Factors and Ergonomics, Orlando, FL, USA.
  • Moulières-Seban, T., Bitonneau, D., Thibault, J.F., Salotti, J., Claverie, B. (2016). La Cobotique: un domaine pluridisciplinaire émergent utile à l'rgonome" (Cobotics: an emerging multi-disciplinary field useful for ergonomics specialists). Congrès de la Société d'Ergonomie de Langue Française (Congress of the French Speaking Ergonomics Society).
  • Nielsen, J., Molich, R, (1990). Heuristic evaluation of user interfaces. ACM CHI'90, Seattle, WA.
  • Olsen, D. Goodrich, M. (2003). Metrics for Evaluating Human-Robot Interaction. Performance Metrics for Intelligent Systems Workshop.
  • Rohmer, E., Singh, P., Freese, M. (2013). V-REP: a Versatile and Scalable Robot Simula-tion Framework. IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, Tokyo.
  • Scapin, D., Bastien, J. (1997). Ergonomic criteria for evaluating the ergonomic quality of interactive systems. Behavior and Information Technology, 16, 14, 220-231.
  • Scholtz, J. (2002). Theory and Evaluation of Human Robot Interactions. Proceedings of the 36th Hawaii International Conference on System Sciences (HICSS'03).
  • Sheridan, T. (1992), Telerobotics, Automation, and Human Supervisory Control. MIT Press.
  • Thibault, J.F. (1998), "Instrumenter les simulations", (Instrumenting simulations). Performances, 97, 14-22.
  • Weistroffer, V., Paljic, A., Fuch, P., Hugues, O., Chodacki, J., Ligot, P., Morais, A. (2014). Assessing the Acceptability of Human-Robot Co-Presence on Assembly Lines. IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, Edinburgh, Scotland, UK.
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.ekon-element-000171514494

Zgłoszenie zostało wysłane

Zgłoszenie zostało wysłane

Musisz być zalogowany aby pisać komentarze.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.