Wpływ zaburzenia środka masy na stateczność pojazdu przy impulsowym zakłóceniu ruchu prostoliniowego

• Autorzy: Jarosław Zalewski

Warianty tytułu

Influence of the Center of Mass Disturbance on the Stability of a Vehicle after the Impulse Disruption of Its Straight-Line Motion

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

Przeprowadzono analizę wpływu zaburzenia położenia środka masy modelu matematycznego samochodu na jego stateczność, przy nagłym zakłóceniu ruchu prostoliniowego przez impulsowy obrót koła kierownicy, oraz losowo występujące nierówności nawierzchni drogi. Zagadnienie rozważano bazując na definicji stateczności technicznej stochastycznej, analizując prawdopodobieństwo znalezienia się trajektorii pojazdu w określonym obszarze drogi. Podjęto również próbę porównania otrzymanych wyników z definicją stateczności rzeczywistych pojazdów (norma ISO 8855). Przeprowadzono symulację ruchu modelu pojazdu w środowisku MSC Adams/Car dla trudnych warunków drogowych, przy prędkości 70km/h. Wyniki analiz posłużyć mogą również jako element określający uniwersalność prezentowanej metody. (abstrakt oryginalny)

EN

Analysis of the influence of the center of mass disturbance on the stability of a motor vehicle mathematical model was prepared, at a sudden disruption of its straight line motion by the impulse rotation of the steering wheel, as well as randomly occurring unevenness of the road surface. The issue was considered basing on the definition of the stochastic technical stability, analysing the probability of the vehicle trajectory remaining in a particular area of the road. Attempt was also made to compare the obtained results with the definition of stability for the real vehicles (ISO 8855). Simulation was conducted for the vehicle model in MSC Adams/Car software for difficult road conditions, at the speed of 70km/h The results can also be used as a componenet qualifying the versatility of the presented method. (original abstract)

Słowa kluczowe

PL

Samochody; Bezpieczeństwo; Stan techniczny

EN

Automobiles; Security; Technical condition

• Czasopismo: Studia i Materiały Polskiego Stowarzyszenia Zarządzania Wiedzą
• Rocznik: 2014
• Tom: 70
• Strony: 162--173

Twórcy

autor

Jarosław Zalewski

• Politechnika Warszawska

Bibliografia

• 1. Bogusz W., Stateczność techniczna, Warszawa 1972, PWN.
• 2. Kisilowski J., Kardas-Cinal E., On a Certain Method of Examining Stability of Mathematical Models of railway Vehicles with Disturbances Occurring in Real Objects, VSD Suplement to vol. 23, Proceedings of 13th IAVSD Symposium held in Chengdu, Sichuan, P. R. China, August 23 - 27, 1993.
• 3. Kisilowski J., Choromański W., Łopata H., Investigation of Technical Stochastic Stability of Lateral Vibrations of Mathematical Model of Rail Vehicle, Engineering Transactions, Polish Academy of Sciences - IPPT, Vol.33, Warsaw 1985.
• 4. Kisilowski J., Zalewski J., On a certain possibility of practical application of stochastic technical stability, Eksploatacja i niezawodność, Maintenance and Reliability, 1(37)/2008.
• 5. Nabagło T., Synteza układu sterowania semiaktywnego zawieszenia samochodu podzespołów elementami magnetoreologicznymi, Rozprawa doktorska, Politechnika Krakowska, Kraków 2006.
• 6. Ng Luke, Reinforcement learning of dynamic collaborative driving, Doctoral thesis, Waterloo, Ontario, Canada 2008.
• 7. Using Adams, MSC Software Corporation.
• 8. Zalewski J., Modelowanie wpływu zaburzeń geometrii nadwozia na stateczność ruchu pojazdu samochodowego, Rozprawa doktorska, Politechnika Warszawska, 2011.