PL EN


Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
2017 | nr 12 (CD) | 609--620
Tytuł artykułu

Wrażliwość bezpiecznego kierowania statkiem na niedokładność informacji o stanie procesu

Autorzy
Warianty tytułu
Sensitivity of Safe Steering the Ship on Inaccurate State Process Information
Języki publikacji
PL
Abstrakty
W artykule sformułowano funkcje wrażliwości modelu procesu transportowego i logistycznego oraz optymalnego sterowania tym procesem. Opisano model podstawowy procesu bezpiecznego kierowania ruchem statku jako gry różniczkowej, a następnie algorytmy optymalnego sterowania w postaci wieloetapowej gry pozycyjnej i wielokrokowej gry macierzowej. Przedstawiono charakterystyki wrażliwości bezpiecznego kierowania statkiem w rzeczywistej sytuacji kolizyjnej na niedokładność informacji o stanie procesu i na zmiany jego parametrów, wyznaczone na drodze komputerowej symulacji algorytmów w oprogramowaniu Matlab/Simulink. (abstrakt oryginalny)
EN
The paper presents the sensitivity functions of the transport and logistics process model and the optimal control of this process. The basic model of safe ship motion management as a differential game was described, followed by optimal control algorithms in the form of multi-stage positioning game and multi-matrix game. The sensitivity characteristics of safe ship control in the real collision situation are presented in terms of inaccuracy of process status information and changes in its parameters, as determined by computer simulation algorithms in Matlab/Simulink software. (original abstract)
Rocznik
Numer
Strony
609--620
Opis fizyczny
Twórcy
  • Akademia Morska w Gdyni
Bibliografia
  • 1. Baba, N. and Jain, L.C. (2001). Computational intelligence in games. New York: Physica-Verlag.
  • 2. Eslami, M. (1994). Theory of sensitivity in dynamic systems. Berlin: Springer-Verlag.
  • 3. Fujarewicz, K. (2014). Strukturalna analiza wrażliwości układów z opóźnieniem. XVIII Krajowa Konferencja Procesów Dyskretnych, Zakopane.
  • 4. Isaacs, R. (1965). Differential games. New York: John Wiley & Sons.
  • 5. Lisowski, J. (2017). Wyznaczanie bezpiecznej i rozgrywającej trajektorii statku w sytuacjach kolizyjnych. Gospodarka Materiałowa i Logistyka, 3, 10-17.
  • 6. Modarres, M. (2006). Risk analysis in engineering. Boca Raton: Taylor & Francis Group.
  • 7. Nisan, N., Roughgarden, T., Tardos, E. and Vazirani, V.V. (2007). Algorithmic game theory. New York: Cambridge University Press.
  • 8. Osborne, M.J. (2014). An introduction to game theory. New York: Oxford University Press.
  • 9. Rosenwasser, E. and Yusupov, R. (2000). Sensitivity of automatic control systems. Boca Raton: CRC Press.
  • 10.Wierzbicki, A. (1977). Modele i wrażliwość układów sterowania. Warszawa: Wydawnictwa Naukowo-Techniczne.
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikatory
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.ekon-element-000171530228

Zgłoszenie zostało wysłane

Zgłoszenie zostało wysłane

Musisz być zalogowany aby pisać komentarze.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.