Metoda analizy prędkości transportowego mechanizmu dźwigniowego

• Autorzy: Józef Drewniak , Paulina Garlicka

Warianty tytułu

The Method of the Velocity Analysis of the Transport Machine

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

Celem niniejszego referatu było przedstawienie podstaw teorii izastosowania grafów konturowych do wyznaczania prędkości ogniw mechanizmu dźwigniowego zczłonami sztywnymi. Przy wykorzystaniu tej metody analizy kinematyki zastosowano dekompozycję złożonego zamkniętego mechanizmu na prostsze mechanizmy. Dzięki temu uzyskano dwa proste układy liniowych równań algebraicznych.Możliwe jest także przeprowadzanie analiz kinematyki i dynamiki mechanizmów przestrzennych.(abstrakt oryginalny)

EN

The purposeof this paperis to presentthe basic theoryand application ofcontourgraphsto determinethe velocityofthe rigidmembers of the lever mechanism. The method of kinematics analysis was based on the decomposition of a closed complex mechanism into two simpler mechanisms.This has providedtwo simplesystemsof linearalgebraic equations. It is also possibleto carry outthe analysisof the kinematicsand dynamics of spatialmechanisms.(original abstract)

Słowa kluczowe

PL

Transport; Grafy

EN

Transport; Graphs

• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2015
• Numer: nr 4, CD 2
• Strony: 3028--3036

Twórcy

autor

Józef Drewniak

• Akademia Techniczno-Humanistyczna

autor

Paulina Garlicka

• Akademia Techniczno-Humanistyczna w Bielsku-Białej

Bibliografia

• 1.Frączek J., Wojtyra M.: Kinematyka układów wieloczłonowych. Metody obliczeniowe. WNT Warszawa 2008.
• 2.Marghitu D.B.: Kinematic Chains and Machine Components Design. ELSEVIER 2005.
• 3.Dobija M.: Analiza kinematyczna zamkniętych mechanizmów dźwigniowych metodą grafów konturowych. Praca dyplomowa inżynierska, ATH Bielsko-Biała, 2014.