Metoda analizy przyspieszeń transportowego mechanizmu dźwigniowego

• Autorzy: Józef Drewniak , Paulina Garlicka

Warianty tytułu

The Method of the Acceleration Analysis of the Transport Machine

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

W niniejszym artykule przedstawiono podstawy teorii izastosowania grafów konturowych do wyznaczania przyspieszeń ogniw mechanizmu dźwigniowego zczłonami sztywnymi. Przy wykorzystaniu tej metody analizy kinematyki zastosowano dekompozycję złożonego zamkniętego mechanizmu na prostsze mechanizmy. Dzięki 3045temu uzyskano dwa proste układy liniowych równań algebraicznych. Możliwe jest takżeprzeprowadzanie analiz kinematyki i dynamiki mechanizmów przestrzennych. (abstrakt oryginalny)

EN

The purpose of this paper isto present the basic theory and application of contour graphs todetermine the acceleration of the rigid members of the lever mechanism. The method of kinematics analysis wasbased on the decomposition of a closed complex mechanism into two simpler mechanisms. This has provided two simple systems of linear algebraic equations. It is also possible to carry out the analysis of the kinematics of spatial mechanisms.(original abstract)

Słowa kluczowe

PL

Transport; Grafy

EN

Transport; Graphs

• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2015
• Numer: nr 4, CD 2
• Strony: 3037--3044

Twórcy

autor

Józef Drewniak

• Akademia Techniczno-Humanistyczna

autor

Paulina Garlicka

• Akademia Techniczno-Humanistyczna w Bielsku-Białej

Bibliografia

• 1.Frączek J.,Wojtyra M.: Kinematyka układów wieloczłonowych. Metody obliczeniowe. WNT Warszawa 2008.
• 2.Marghitu D.B.: Kinematic Chains and Machine Components Design. ELSEVIER 2005.
• 3.Dobija M.: Analiza kinematyczna zamkniętych mechanizmów dźwigniowych metodą grafów konturowych. Praca dyplomowa inżynierska, ATH Bielsko-Biała, 20144.
• Drewniak J., Garlicka P.: Metoda analizy prędkości elementów urządzenia transportowego. Logistyka 3, 2015.