Warianty tytułu
Multicriteria Optimization of a Multistep Ships Matrix Game
Języki publikacji
Abstrakty
W artykule sformułowano model matematyczny gry macierzowej procesu bezpiecznego sterowania statkiem zawierający: zmienne stanu i sterowanie, definicję ryzyka kolizji oraz postać macierzy ryzyka kolizji. Przedstawiono wielokryterialną optymalizację gry macierzowej prowadzącą do algorytmów sterowania rozgrywającego niekooperacyjnego i kooperacyjnego oraz sterowania nierozgrywającego. Porównano na drodze badań symulacyjnych, bezpieczne trajektorie własnego statku dla różnych rodzajów sterowania, na przykładzie rzeczywistej sytuacji na morzu. (abstrakt oryginalny)
The article formulates a mathematical model of the matrix game of the safe ship control process containing: state variables and control, collision risk definition and the form of a collision risk matrix. Multicriteria optimization of the matrix game was introduced, leading to non-cooperative and cooperative game control algorithms and non-game control. Simulation safe trajectories of own ship for various types of control were compared on the example of the real situation at sea. (original abstract)
Czasopismo
Rocznik
Numer
Strony
742--750
Opis fizyczny
Twórcy
autor
- Uniwersytet Morski w Gdyni
Bibliografia
- Basar, T., Bernhard, P. (2008). H-Infinity optimal control and related mini-max design problems: A dynamic game approach. Berlin: Springer.
- Bist, D.S. (2000). Safety and security at sea. Oxford-New Delhi: Butter Heinemann.
- Breton, M., Szajowski, K. (2010). Advances in dynamic games: theory, applications, and numerical methods for differential and stochastic games. Boston: Birkhauser.
- Ehrgott, M. (2005). Multicriterial optimization. Berlin: Springer.
- Ehrgott, M., Gandibleux, X. (2002). Multiple criteria optimization: state of the art annotated bibliographic surveys. New York: Kluwer Academic Press.
- Engwerda, J.C. (2005). LQ dynamic optimization and differential games. New York: John Wiley & Sons.
- Eshenauer, H., Koski, J., Osyczka, A. (1990). Multicriteria design optimization: procedures and application. Berlin: Springer-Verlag.
- Isaacs, R. (1965). Differential games. New York: John Wiley & Sons.
- Kouemou, G. (2009). Radar technology. Chapter 4 by Józef Lisowski: Sensitivity of safe game ship control on base information from ARPA radar. Croatia, In-tech, 61-86.
- Kun, G. (2001). Stabilizability, controllability, and optimal strategies of linear and nonlinear dynamical games. PhD. Thesis. Aachen: RWTH.
- Lisowski, J. (2017). Metody optymalizacji. Gdynia: Wydawnictwo Akademii Morskiej, 228-237.
- Mesterton-Gibbons, M. (2001). An introduction to game theoretic modeling. Providence: American Mathematical Society.
- Millington, I., Funge, J. (2009). Artificial intelligence for games. Amsterdam-Tokyo: Elsevier.
- Miloh, T. (1974). Determination of critical manoeuvres for collision avoidance using the theory of differential games. Hamburg: Inst. Fur Schiffbau.
- Modarre, M. (2006). Risk analysis in engineering. Boca Raton: Taylor & Francis Group.
- Nisan, N., Roughgarden, T., Tardos, E., Vazirani, V.V. (2007). Algorithmic game theory. New York: Cambridge University Press.
- Olsder, G.J., Walter, J.L. (1977). A differential game approach to collision avoidance of ships. Proc. of the 8th IFIP Symp. on Optimization Techniques, Novosibirsk, 264-271.
- Osborne, M.J. (2004). An introduction to game theory. New York: Oxford University Press.
- Perez, T. (2005). Ship motion control. London: Springer.
- Straffin, P.D. (2001). Game theory and strategy. Warszawa: Scholar.
- Wells, D. (2013). Games and mathematics. Cambridge: Cambridge University Press.
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikatory
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.ekon-element-000171566470