Struktura autonomicznego wózka transportowego

• Autorzy: Bogusław Cieślikowski , Jarosław Frączek , Anna Krakowiak-Bal , Andrzej Woźniak , Dawid Zielonka

Warianty tytułu

Structure of Automated Guided Vehicle

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

Opracowano prototyp robota-wózka transportowego w wersji modelowej realizującego operacje zgodne z danymi lay-out'u wybranego fragmentu hali montażowej samochodów. Optymalizacja trasy bezkolizyjnego przejazdu następuje z wysyłaniem danych za pomocą interfejsu Bluetooth do urządzenia kontrolującego i podglądu trasy. Informacje weryfikowane są za pomocą kodów RFID o zgodności ładunku, miejsca odbioru i dostarczenia. Oprogramowanie robota zostało napisane w środowisku programistycznym BASCOM-AVR.(abstrakt oryginalny)

EN

Aprototype of Automated Guided Vehicle (AGV) was developed to perform tasks compatible with the lay-out data for the part of car assembly hall. Collision free movement path is chosen by control system, according to data from vehicle and path tracking system. Vehicle communicates with control system and path tracker with use of Bluetooth interface. Path information is verified using RFID codes, which contains data about cargo, pickup places and destination. AGV was programmed with use of BASCOM-AVR software.(original abstract)

Słowa kluczowe

PL

Robotyzacja; Transport; Optymalne przemieszczanie ładunków

EN

Robotization; Transport; Optimal handling of loads

• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2015
• Numer: nr 4, CD 2
• Strony: 2803--2811

Twórcy

autor

Bogusław Cieślikowski

• Państwowa Wyższa Szkoła Zawodowa w Nowym Sączu

autor

Jarosław Frączek

• Uniwersytet Rolniczy im. Hugona Kołłątaja w Krakowie

autor

Anna Krakowiak-Bal

• Uniwersytet Rolniczy im. Hugona Kołłątaja w Krakowie

autor

Andrzej Woźniak

• Uniwersytet Ekonomiczny w Krakowie

autor

Dawid Zielonka

• Państwowa Wyższa Szkoła Zawodowa w Nowym Sącz

Bibliografia

• 1.Engst, A.. (2005). Sieci bezprzewodowe, Praktyczny przewodnik.Gliwice: HELION.
• 2.Morecki, A.; Knapczyk, J. (red.). (1999). Podstawy Robotyki, Teoria i elementy manipulatorów i robotów.Warszawa: Naukowo -Techniczne.
• 3.Chaładyniak, D. Wybrane Technologie Bezprzewodowej Transmisji Danych. Zeszyty Naukowe, 87 -101. 4.Pazderski, D. (2011). Robotyka mobilna. Wykład 1. Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów. Politechnika Śląska. Pobrane z http://etacar.put.poznan.pl/dariusz.pazderski/data/RobMob_w1.pdf, data pobrania [10.01.2015].
• 5.Zrobotyzowane wózki widłowe. Zastosowanie i korzyści.Pobrane z: htt://www.sluzby-ur.pl/artykuly/612/zrobotyzowane_wozki_widlowe_zastosowanie_i_korzysci.html, data pobrania [10.01.2015].
• 6.Automated Guided Vehicle.Pobrane z: http://en.wikipedia.org/wiki/Auomated_guided_vehicle, data pobrania [10.01.2015].
• 7.Tułacz, Ł. (2009). Nawigacja robota mobilnego z użyciem czujników inercyjnych. Pobrane z: http://rab.ict.pwr.wroc.pl/~mw/Stud/Dypl/ltulacz/praca_naw_ins.pdf, data pobrania [10.01.2015].