Warianty tytułu
Structure of Automated Guided Vehicle
Języki publikacji
Abstrakty
Opracowano prototyp robota-wózka transportowego w wersji modelowej realizującego operacje zgodne z danymi lay-out'u wybranego fragmentu hali montażowej samochodów. Optymalizacja trasy bezkolizyjnego przejazdu następuje z wysyłaniem danych za pomocą interfejsu Bluetooth do urządzenia kontrolującego i podglądu trasy. Informacje weryfikowane są za pomocą kodów RFID o zgodności ładunku, miejsca odbioru i dostarczenia. Oprogramowanie robota zostało napisane w środowisku programistycznym BASCOM-AVR.(abstrakt oryginalny)
Aprototype of Automated Guided Vehicle (AGV) was developed to perform tasks compatible with the lay-out data for the part of car assembly hall. Collision free movement path is chosen by control system, according to data from vehicle and path tracking system. Vehicle communicates with control system and path tracker with use of Bluetooth interface. Path information is verified using RFID codes, which contains data about cargo, pickup places and destination. AGV was programmed with use of BASCOM-AVR software.(original abstract)
Twórcy
autor
- Państwowa Wyższa Szkoła Zawodowa w Nowym Sączu
autor
- Uniwersytet Rolniczy im. Hugona Kołłątaja w Krakowie
autor
- Uniwersytet Rolniczy im. Hugona Kołłątaja w Krakowie
autor
- Uniwersytet Ekonomiczny w Krakowie
autor
- Państwowa Wyższa Szkoła Zawodowa w Nowym Sącz
Bibliografia
- 1.Engst, A.. (2005). Sieci bezprzewodowe, Praktyczny przewodnik.Gliwice: HELION.
- 2.Morecki, A.; Knapczyk, J. (red.). (1999). Podstawy Robotyki, Teoria i elementy manipulatorów i robotów.Warszawa: Naukowo -Techniczne.
- 3.Chaładyniak, D. Wybrane Technologie Bezprzewodowej Transmisji Danych. Zeszyty Naukowe, 87 -101. 4.Pazderski, D. (2011). Robotyka mobilna. Wykład 1. Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów. Politechnika Śląska. Pobrane z http://etacar.put.poznan.pl/dariusz.pazderski/data/RobMob_w1.pdf, data pobrania [10.01.2015].
- 5.Zrobotyzowane wózki widłowe. Zastosowanie i korzyści.Pobrane z: htt://www.sluzby-ur.pl/artykuly/612/zrobotyzowane_wozki_widlowe_zastosowanie_i_korzysci.html, data pobrania [10.01.2015].
- 6.Automated Guided Vehicle.Pobrane z: http://en.wikipedia.org/wiki/Auomated_guided_vehicle, data pobrania [10.01.2015].
- 7.Tułacz, Ł. (2009). Nawigacja robota mobilnego z użyciem czujników inercyjnych. Pobrane z: http://rab.ict.pwr.wroc.pl/~mw/Stud/Dypl/ltulacz/praca_naw_ins.pdf, data pobrania [10.01.2015].
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikatory
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.ekon-element-000171569927