Określenie parametrów roboczych manipulatora robota wsparcia inżynieryjnego

• Autorzy: Adam Bartnicki , Rafał Typiak

Warianty tytułu

Determining Work Parameters of the Engineering Support Robot's Robotic Arm

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

Na stanowisku badawczym Katedry Budowy Maszyn dokonano pomiarów parametrów roboczych manipulatora zaprojektowanego dla zdalnie sterowanego robota wsparcia inżynieryjnego. Określono wartości najistotniejszych parametrów z punktu widzenia realizacji zadań w misjach EOD/IOD. Pomiary przeprowadzono w warunkach laboratoryjnych i poligonowych. Uzyskane wyniki potwierdziły słuszność założeń konstrukcyjnych i możliwości robocze robota wsparcia inżynieryjnego. (abstrakt oryginalny)

EN

Using a research station developed in the Machine Building Division of the Military University of Technology work parameters of a robotic arm created for the remotely controlled engineering support robot had been mapped. Values for all important parameters had been determined when carrying out EOD/ IED missions. Additional tests had been carried out in the field. Both series had confirmed correctness of the design intents and working capabilities of the engineering support robot. (original abstract)

Słowa kluczowe

PL

Robotyzacja; Sprzęt wojskowy

EN

Robotization; Military equipment

• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2011
• Numer: nr 3, CD
• Strony: 127--139

Twórcy

autor

Adam Bartnicki

• Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego w Warszawie

autor

Rafał Typiak

• Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego w Warszawie

Bibliografia

• [1] Bartnicki A. Sprawka P.: Systemy przeciwdziałania zagrożeniom IED w transporcie wojskowym, LOGISTYKA 6/2009
• [2] Bartnicki A., Typiak A.: Stanowisko do badań hydrotronicznych układów napędowych pracujących w systemie CAN-bus, "Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe (23)" nr 1/2008
• [3] Bartnicki A., Rubiec A.: Magistrala CAN w systemach sterowania maszyn i pojazdów wojskowych, LOGISTYKA 6/2010
• [4] Bartnicki A., Typiak A.: Możliwości i ograniczenia wykorzystania magistrali CAN w systemach sterowania robotami mobilnymi, LOGISTYKA 6/2010
• [5] Bartnicki A., Typiak A., Typiak R.: Magistrala CAN w systemie zdalnego sterowania platformą bezzałogową wysokiej mobilności, "Zastosowania magistrali CAN w technice wojskowej i cywilnej", Ustroń-Jaszowiec 2010
• [6] Konopka S.: Podstawy budowy i eksploatacji maszyn inżynieryjno-budowlanych, Wydawnictwo WAT, Warszawa 2002.
• [7] Kuczmarski F., Typiak A.: Lekki zdalnie sterowany pojazd - jako nośnik wyposażenia specjalistycznego i uzbrojenia. Polska wizja przyszłego pola walki, OBRUM, Warszawa 2004.
• [8] Stryczek S.: Napęd hydrostatyczny tom I, Wydawnictwo Naukowo - Techniczne, Warszawa 2005.
• [9] Szydelski Z.: Napęd i sterowanie hydrauliczne w pojazdach i samojezdnych maszynach roboczych, Wydawnictwo Naukowo - Techniczne, Warszawa 1980.