System sterowania drganiami semi-aktywnego układu zawieszenia siedziska

• Autorzy: Igor Maciejewski

Warianty tytułu

Vibration Control System of Semi-Active Seat Suspension

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

W pracy zawarto zagadnienia związane ze sterowaniem semi-aktywnego układu zawieszenia siedziska Opracowano system sterowania bazujący na modelu odwrotnym elementu sprężystego lub tłumiącego oraz na regulatorze nadrzędnym. Sposób projektowania zaprezentowany w niniejszej pracy przyczynia się do zdefiniowania właściwej struktury systemu sterowania semi-aktywnym układem zawieszenia siedziska. Zastosowana procedura optymalizacji pozwala na znalezienie nastaw systemu sterowania, przy których osiągnięta jest jednoczesna minimalizacja przeciwstawnych kryteriów wibroizolacji: współczynnika przenoszenia drgań siedziska oraz przemieszczenia względnego układu zawieszenia. (abstrakt oryginalny)

EN

The paper deals with a control of a semi-active seat suspension, that are based on the inverse dynamics of spring or damper element and the primary controller. A system design presented in this paper contributes to define a proper structure of the control system of a semi-active seat suspension. A combined optimisation procedure has allowed to find the control system settings that the simultaneous minimization of conflicted vibro-isolation criteria: the Seat Effective Amplitude Transmissibility factor and the suspension travel is reached.(original abstract)

Słowa kluczowe

PL

Optymalizacja

EN

Optimalization

• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2011
• Numer: nr 3, CD
• Strony: 1695--1705

Twórcy

autor

Igor Maciejewski

• Politechnika Koszalińska

Bibliografia

• [1] Censor Y.: Pareto optimality in multiobjective problems. Appl. Math. Optimiz., No. 4 (1977), 41-59.
• [2] Du H., Sze K.Y., Lam J., Semi-active H-inf control of vehicle suspension with magnetorheological dampers, Journal of Sound and Vibration 283 (2005), 981-996.
• [3] Gu D., Petkov P., Konstantinov M., Robust Control Design with MATLAB, Springer, Berlin 2005.
• [4] ISO7096: Earth-moving machinery - Laboratory evaluation of operator seat vibration, Genewa 2000.
• [5] Kowal J., Sterowanie drganiami, Gutenberg, Kraków 1996.
• [6] Maciejewski I., Meyer L., Krzyzynski T.: Modelling and multi-criteria optimisation of passive seat suspension vibro-isolating properties, Journal of Sound and Vibration 324 (2009), 520-538.
• [7] Maciejewski I.: Właściwości wibroizolacyjne semi-aktywnego układu zawieszenia siedziska z tłumikiem magneto-reologicznym, Pomiary Automatyka Kontrola Nr 9/2009, 727-730.
• [8] Maslanka M., Sapinski B., Experimental study of vibration control of a cable with an attached MR damper, Journal of Theoretical and Applied Mechanics 45, 4 (2007), 893-917.
• [9] Spencer Jr. B. F., Dyke S. J., Carlson J. D., Phenomenological Model for Magnetorheological Dampers, Journal of Engineering Mechanics 123, 3 (1997), 230-238.
• [10] Tsang H., Su R., Chandler A., Simplified inverse dynamics models for MR fluid dampers, Engineering Structures 28 (2006), 327-341.