Information Logistics Approach for Knowledge Exchange between Humans and Robots

• Autorzy: Jessel Serrano , Janusz Zalewski , Bogdan Czejdo

Warianty tytułu

Logistyka informacji jako podstawa do modelowania wymiany wiedzy pomiedzy ludzmi i robotami

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

In this paper we discuss the theoretical and practical aspects of knowledge exchange with robots based on information logistics models. The information exchange is discussed while using both centralized and distributed knowledge bases. The information exchange involves ontology. Ontology is of crucial importance for knowledge exchange since it allows the robots to "understand" semi-structured information, and automatically generate queries and updates for the knowledge base. Our emphasis is to communicate to robots new knowledge that can be used by them to make their activities more efficient.(original abstract)

tym artykule dyskutowane sa teoretyczne i praktyczne aspekty wymiany wiedzy z robotami opierajac się na modelach logistyki informacji. Generalne wymogi dla logistyki informacji zastosowane to logistyki wiedzy obejmują zapewnienie dostarczenia właściwej "wiedzy", we właściwym formacie, w odpowiednim czasie, i do właściwego odbiorcy. W niniejszej pracy przedyskutowane różne modele logistyki wiedzy. Ontologia ma kluczowe znaczenie w procesie iteracyjnego przekazywania wiedzy, ze względu na to, że taka wiedza ma lepiej ustalona strukture. Oparty na ontologii proces iteracyjnego przekazywania wiedzy jest wspomagany przez odpowiedni system robotow i ich oprogramowania.(abstrakt oryginalny)

Słowa kluczowe

EN

Robotization; Databases; Knowledge; Logistics

PL

Robotyzacja; Bazy danych; Wiedza; Logistyka

• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2015
• Numer: nr 4, CD 2
• Strony: 5618--5623

Twórcy

autor

Jessel Serrano

• Florida Gulf Coast University, USA

autor

Janusz Zalewski

• Fayetteville State University, Fayetteville, USA

autor

Bogdan Czejdo

• Fayetteville State University, Fayetteville, USA

Bibliografia

• 1. Lambert D.,Stock J., Ellsram L., Fundamentals of Logistics, McGraw-Hill 1998
• 2. Online community, http://en.wikipedia.org/wiki/Virtual_community
• 3. Jan Willems, "Information Logistics: From Having to Using", CIO Strategic Event, Nice, September 10-11, 2007
• 4. Jan Willems, "Information Logistics: gaining performance - smiling customers", White Paper NRG Group Benelux, January 2007
• 5. Cleverbot, Existor, URL: www.cleverbot.com
• 6. About us, Existor, URL : www.existor.com/company-about-us
• 7. Who is Nao?, Aldebaran, URL: www.aldebaran.com/en/humanoid-robot/nao-robot
• 8. Pololu - PIR Passive Infrared Sensor, URL: https://www.pololu.com/product/1635
• 9. Arduino - ArduinoBoardUno 2014, URL: http://arduino.cc/en/Main/arduinoBoardUno
• 10. Pololu - Servo Motor Controller, URL: https://www.pololu.com/product/1350
• 11. Pololu - Servo Motor, URL : https://www.pololu.com/product/2141
• 12. Parallax - PING Ultrasonic Sensor, URL : http://www.parallax.com/product/28015
• 13. Sparkfun - MP3 Player Shield, URL: https://www.sparkfun.com/products/10628
• 14. Jinsheng Xu, Levent Yilmaz, Jinghua Zhang, "Agent simulation of collaborative knowledge processing in Wikipedia", Proceedings of the 2008 Spring Simulation Multiconference SpringSim 2008, Agent-directed simulation symposium (ADSS'08), Ottawa, Canada, pp.19-25