Problemy pozycjonowania satelitarnego w aglomeracjach miejskich

• Autorzy: Aleksander Nowak

Warianty tytułu

Some Problems of Satellite Positioning in Urban Areas

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

W artykule przedstawiono rozważania teoretyczne i wyniki eksperymentów, których celem było zasygnalizowanie pewnych problemów związanych z zastosowaniem GNSS (z ang.: Global Navigation Satellite Systems - Globalne Satelitarne Systemy Nawigacyjne) w aglomeracjach miejskich. W pierwszej części artykułu przedstawiono rozważania dotyczące potencjalnych problemów związanych z wyznaczaniem współrzędnych pozycji w środowisku występowania wysokich budynków, które zobrazowano przykładami literaturowymi. W części drugiej zaprezentowano wyniki badań własnych, dotyczących dostępności metod monitorowania wiarygodności GNSS (RAIM) typu "snapshot" w aglomeracjach miejskich. Eksperymenty numeryczne wykonano z wykorzystaniem autorskiego oprogramowania. (abstrakt oryginalny)

EN

The paper presents results of analysis and experiments concerning some problems and limitations of satellite positioning in urban areas. In the first part of the paper the potential threads connected with fixing in high buildings environment are described. They are illustrated by examples from literature. In the second one, the results of own experiments concerning availability of "snapshot" receiver autonomous integrity monitoring methods (RAIM) in urban areas are presented. They were done on author's software. (original abstract)

Słowa kluczowe

PL

Systemy nawigacyjne; Aglomeracje miejskie

EN

Navigation systems; Urban agglomerations

• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2011
• Numer: nr 3, CD
• Strony: 2073--2081

Twórcy

autor

Aleksander Nowak

• Akademia Marynarki Wojennej w Gdyni

Bibliografia

• [1] Agarwal N., Algorithms for GPS Operation Indoors and Downtown, GPS Solutions, 2002.
• [2] Brown R.G., A Baseline GPS RAIM Scheme and a Note on the Equivalence of Three RAIM Methods, NAVIGATION: Journal of The Institute of Navigation, Vol. 39, No. 3, 1992.
• [3] Brown R.G., GPS RAIM: Calculation of Thresholds and Protection Radius Using Chisquare Methods - a Geometric Approach, RTCA paper No 491-494/SC159-584, 1994.
• [4] Brown R.G., Receiver Autonomous Integrity Monitoring, Global Positioning System: Theory and Applications, vol. II, 1996.
• [5] Nowak A., Wąż M., Wpływ aglomeracji miejskiej na dokładność wyznaczenia pozycji za pomocą satelitarnych systemów nawigacyjnych, Zeszyty Naukowe Nr 6(78) Akademii Morskiej w Szczecinie, Szczecin, 2005.
• [6] Nowak A., Specht C., Snapshot RAIM Algorithms Availability in Urban Areas, Annual of Navigation, No. 11/2006, 2006.
• [7] Salycheva O., Cannon M.E., (2005), INS/HSGPS Integration in Downtown Areas, European Journal Navigation, August 2005.
• [8] Sturza M.A., Fault Detection and Isolation (FDI) Techniques for Guidance and Control Systems, AGARDOGRAPH No. 314, AGARD, NATO, 1991.
• [9] Sturza M.A., Navigation System Integrity Monitoring Using Redundant Measurements, NAVIGATION: Journal of The Institute of Navigation, Vol. 35, 1989.