Integracja podsystemów wytwarzania i transportu w rozproszonym systemie sterowania produkcją AIM

• Autorzy: Jerzy Zając , Grzegorz Chwajoł

Warianty tytułu

Integration of Manufacturing and Transport Subsystems in AIM Distributed Production Control System

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

W pracy przedstawiono rozproszony system sterowania produkcją AIM oraz omówiono integrację podsystemu wytwarzania z podsystemem transportu międzyoperacyjnego złożonym z automatycznych pojazdów mobilnych. Przedstawiono zarys działań wymaganych do osiągnięcia wyżej wymienionego celu oraz dokonano krótkiej charakterystyki proponowanych algorytmów. (abstrakt oryginalny)

EN

The paper presents a distributed production control system AIM and shows an idea of integration of manufacturing subsystem with automated guided vehicle transportation subsystem used for work-in-process movement in a production system. Required steps to reach this purpose as well as short descriptions of proposed algorithms are presented. (original abstract)

Słowa kluczowe

PL

Produkcja; System transportowy

EN

Production; Transport system

• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2011
• Numer: nr 3, CD
• Strony: 3033--3044

Twórcy

autor

Jerzy Zając

• Politechnika Krakowska

autor

Grzegorz Chwajoł

• Politechnika Krakowska

Bibliografia

• [1] Cherkassky B., Goldberg A.V., Radzik T.: Shortest Paths Algorithms: Theory and Experimental Evaluation. Proc. of 5th Annual ACM-SIAM Symposium on Discrete Algorithms, Arlington 1994, s. 516-525.
• [2] Fox R., Garcia A., Nelson M.: A Generic Path Planning Strategy for Autonomous Vehicles. The University of Texas - Pan American, Department of Computer Science Technical Report CS-00-25, August, 2000.
• [3] Helleboogh A., Holvoet T., Berbers Y.: Testing AGVs in Dynamic Warehouse Environments. In D. Weyns, V. Parunak, and F. Michel, editors, Environments for Multiagent Systems II, volume 3830 of Lecture Notes in Computer Science, Springer Verlag, 2006, s. 270-290.
• [4] Małopolski W.: Metoda wyznaczania dowolnych tras przejazdu obiektów systemu transportowego w środowisku symulacyjnym Arena. Pomiary Automatyka Robotyka, Nr 2, 2011.
• [5] Masłowski A., Ulatowski W.: Modeling of Supervisor's Action Measurements in Control of Multi-Agents Mobile Robotic Subsystem. XVIII IMEKO World Congress, Metrology for Sustainable Development, September 17-22, 2006, Rio de Janeiro, Brazil.
• [6] Qiu L., Hsu W-J., Huang S-Y., Wang H. Scheduling and routing algorithms for AGVs: a survey. International Journal of Production Research. 2002, vol. 40, no. 3, s. 745- 760.
• [7] Shen W., Norrie D.H.: Agent-Based Systems for Intelligent Manufacturing: A State-ofthe-Art Survey. Knowledge and Information Systems, 1998, s. 129-156.
• [8] Srivastava S.Ch., Choudhary A.K., Kumar S., Tiwari M.K.: Development of an intelligent agent-based AGV controller for a flexible manufacturing system. International Journal of Advanced Manufacturing Technology, No.7-8, 2008, s. 780- 797.
• [9] Tanenbaum A.S.: Rozproszone systemy operacyjne. PWN, 1997 3044 Jerzy ZAJĄC, Grzegorz CHWAJOŁ
• [10] Watanabe M., Furukawa M., Kakazu Y.: Intelligent AGV Driving Toward an Autonomous Decentralized Manufacturing System. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, Volume 17, Issues 1-2, February 2001, s. 57-64.
• [11] Więk T.: Laserowy system nawigacji autonomicznej platformy mobilnej na przykładzie urządzenia NAV300. Pomiary Automatyka Robotyka, Nr 2, 2011.
• [12] Zając J.: Rozproszone sterowanie zautomatyzowanymi systemami wytwarzania. Monografia 288, Seria Mechanika. Wydawnictwo Politechniki Krakowskiej, Kraków 2003.
• [13] Zajac J.: A Deadlock Handling Method for Automated Manufacturing Systems. CIRP Annals - Manufacturing Technology 2004, Vol. 53, No. 1, s. 367-370.
• [14] Zajac J., Chwajol G.: Towards Agent-Based Manufacturing Systems. Annals of DAAAM for 2008 & Proceedings of the 19th International DAAAM Symposium, Austria, 2008, s. 1541-1542.
• [15] Zajac J., Chwajol G.: Wykorzystanie wirtualnych procesów sterowania produkcją do wspomagania decyzji w zautomatyzowanych systemach wytwarzania. Problemy Robotyki Tom II, Red. K. Tchoń, C. Zieliński. Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej 2008, s. 625-634.
• [16] Zając J., Krupa K., Słota A., Więk T.: Autonomiczna platforma mobilna do realizacji transportu międzyoperacyjnego - projekt wstępny. Logistyka, nr. 6, 2010, s. 3779- 3788.