Mobilne stanowisko zdalnego sterowania robotem wsparcia inżynieryjnego

• Autorzy: Andrzej Typiak , Piotr Mincewicz

Warianty tytułu

Mobile Post for Remote Controlled Engineering Support Robot

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

W referacie przedstawiono rozwiązanie pulpitu zdalnego sterowania robotem wsparcia inżynieryjnego "Marek". Robot przeznaczony do usuwania niebezpiecznych ładunków wymagał opracowania mobilnego stanowiska zdalnego sterowania. Warunkiem koniecznym było zapewnienie niezawodnego i nieskrępowanego sterowania robotem a jednocześnie zapewnienie operatorowi ochrony przed skutkami eksplozji podejmowanych ładunków.(abstrakt oryginalny)

EN

The paper presents a solution desktop for remote controlled support engineer robot, "Marek". This robot is designed to removal of dangerous goods. Very important issue is to develop of mobile remote control position. A necessary condition was to provide reliable and unfettered control of a robot operator while still providing protection against the effects of the explosion made be taken goods.(original abstract)

Słowa kluczowe

PL

Robotyzacja

EN

Robotization

• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2012
• Numer: nr 3, CD 1
• Strony: 2343--2348

Twórcy

autor

Andrzej Typiak

• Wojskowa Akademia Techniczna w Warszawie

autor

Piotr Mincewicz

• Wojskowa Akademia Techniczna w Warszawie

Bibliografia

• [1] Instrukcja obsługi pojazdu Dzik II - materiały firmowe AMZ-KUTNO. Kutno 2009.
• [2] Jabłoński J.: Ergonomia produktu. Ergonomiczne zasady projektowania produktów. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej. Poznań 2010.
• [3] Mincewicz P.: Projekt stanowiska sterowania inżynieryjnego robota wsparcia na samochodzie "Dzik". Praca dyplomowa. Wojskowa Akademia Techniczna. Warszawa 2011
• [4] Muszyński T.: Koncepcja robota wsparcia inżynieryjnego. Seminarium WAT. Warszawa 2008.
• [5] Typiak A.: Bezzałogowy pojazd do wykonywania zadań specjalnych w strefach zagrożenia. .LOGISTYKA 6/2011.