PL EN


Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Czasopismo
2012 | nr 3, CD 1 | 2355--2360
Tytuł artykułu

Projekt systemu sterowania ugrupowaniem bezzałogowych maszyn inżynieryjnych

Autorzy
Warianty tytułu
Concept of a Control System Designed for a Group of Unmanned Engineering Machines
Języki publikacji
PL
Abstrakty
W referacie poruszono problem wykorzystania zespołu bezzałogowych maszyn inżynieryjnych do realizowania pojedynczego, złożonego zadania inżynieryjnego. Opisano problemy, z jakimi spotykają się operatorzy tych maszyn. W proponowanym rozwiązaniu umożliwia pojedynczemu operatorowi sterowanie ugrupowaniem maszyn bezzałogowych - czyli grupą pojazdów bezzałogowych o różnych funkcjonalnościach wykorzystywanych do zrealizowania tego samego zadania. Autor analizuje opracowywany w Stanach Zjednoczonych standard JAUS pod względem podobieństw ideowych do proponowanego rozwiązania, zarysowując jednocześnie cechy charakterystyczne, które mają świadczyć o większej możliwości powodzenia jego realizacji. W referacie zawarto opis funkcjonalny proponowanego systemu wraz z opisem elementów do jego realizacji. W podsumowaniu przedstawiono potencjalne kierunki rozwoju projektu.(abstrakt oryginalny)
EN
The article discusses a problem of using multiple unmanned engineering machines when performing a single, complex engineering task. It also describes problems faced during the execution of said task by operators of these machines. At the same time it proposes that a single operator could control the so-called "grouping of unmanned machines", which is a group of vehicles with different functionalities used to accomplish the same task. The author analyzes the JAUS standard developed in the United States, in terms of ideological similarities to the proposed project, highlighting the characteristics which allow to asses a greater possibility of success of its implementation. The paper contains the functional description of the proposed system along with a description of the elements on the basis of which it would be implemented. In the summary section, the author presents potential development path for his project.(original abstract)
Czasopismo
Rocznik
Numer
Strony
2355--2360
Opis fizyczny
Twórcy
  • Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego w Warszawie
Bibliografia
  • [1] Typiak A.: Requirements for mobility of platforms and power supply system for unmanned ground vehicles, Journal of Kones Powertrain and Transport, vol.16, nr 2. 2009.
  • [2] Bartnicki A., Typiak A.: Wykorzystanie magistrali CAN w systemie sterowania bezzałogowym pojazdem ratowniczym, Zeszyty Naukowe Publikacje z zakresu perspektyw i rozwoju systemów ratownictwa, bezpieczeństwa i obronności w XXI wieku, Gdynia, AMW 2010
  • [3] Appelqvist P., Knuuttila J., Ahtiainen J.: Mechatronics Design of an Unmanned Ground Vehicle for Military Applications, Helsinki, Helsinki University of Technology 2011.
  • [4] Chen Y. C., Barnes J., Harper-Sciarini M.: Supervisory Control of Multiple Robots: Human-Performance Issues and User-Interface Design, IEEE transactions on systems, man, and cybernetics-part c: applications and reviews, vol. 41, no. 4, 2011.
  • [5] Praca zbiorowa: US Army unmanned aircraft systems roadmap 2010 - 2035, Alabama USA, US Army UAS Center of Excellence 2010.
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikatory
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.ekon-element-000171625632

Zgłoszenie zostało wysłane

Zgłoszenie zostało wysłane

Musisz być zalogowany aby pisać komentarze.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.