AUTOINVENT - nowoczesny system wspomagania pracy mierniczych górniczych zwiększający bezpieczeństwo oraz efektywność pracy

• Autorzy: Bartosz Brzozowski , Krzysztof Kaźmierczak , Maciej Kuliński , Bartosz Gawełda

Warianty tytułu

AUTOINVENT - A Modern System Supporting The Work Of Mining Surveyors, Increasing Work Safety And Efficiency

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

W artykule zaprezentowano nowoczesny, prototypowy system AutoInvent pozwalający na automatyzację procesu inwentaryzacji zasobów mineralnych poprzez wykonywanie pomiaru objętości składowisk z wykorzystaniem bezzałogowego statku powietrznego. W celu zwiększenia dokładności danych zastosowano fuzję innowacyjnych technologii pomiarowych: skanowania laserowego 3D i fotogrametrii z niskiego pułapu oraz integrację dwóch metod precyzyjnego pozycjonowania: pomiary satelitarne GNSS wspomagane poprawkami sieciowymi RTK oraz precyzyjne laserowe pomiary tachimetryczne. Automatyzacja procesu pomiarowego zwiększa bezpieczeństwo mierniczych górniczych oraz skraca czas potrzebny na prace w terenie poprzez ograniczenie konieczności przebywania ludzi na zwałowisku. Projekt współfinansowany przez Unię Europejską ze środków Europejskiego Funduszu Rozwoju Regionalnego w ramach Programu Operacyjnego Inteligentny Rozwój 2014-2020. Projekt realizowany w ramach konkursu Narodowego Centrum Badań i Rozwoju: INNOSBZ. (abstrakt oryginalny)

EN

The article presents a prototype of a modern system called AutoInvent, that allows for the automation of the mineral resources inventory process by measuring the volume of stacks using an unmanned aerial vehicle. In order to increase the accuracy of the data, a fusion of innovative measurement technologies was used: 3D laser scanning and low-altitude photogrammetry, as well as the integration of two methods of precise positioning: GNSS satellite measurements supported by RTK network corrections and precise laser total station measurements. Automation of the measurement process increases the safety of mining surveyors and shortens the time needed for field work by reducing the need for people to be personally present on the stack. The project co-financed by European Union from European Regional Development Fund within the Smart Growth operational Programme 2014-2020. The project carried out within National Centre for Research and Development call: INNOSBZ. (original abstract)

Słowa kluczowe

PL

Górnictwo; Efektywność pracy; Bezpieczeństwo i higiena pracy

EN

Mining sector; Work effectiveness; Health and safety at work

• Czasopismo: Systems Supporting Production Engineering
• Rocznik: 2020
• Numer: 9(2) Energia i Górnictwo - Perspektywy Zrównoważonego Rozwoju
• Strony: 195--203

Twórcy

autor

Bartosz Brzozowski

• JSW Innowacje S.A.

autor

Krzysztof Kaźmierczak

• JSW Innowacje S.A.

autor

Maciej Kuliński

• JSW Innowacje S.A.

autor

Bartosz Gawełda

• JSW Innowacje S.A.

Bibliografia

• Poręba M. "Nowoczesne metody pomiarów mas ziemnych" Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji, Vol 19, 2009
• Nowak A., Sobieraj A., Szulwic J. "Porównanie wyników pomiarów mas ziemnych wykonanych metodą skaningu laserowego i GNSS w kontekście inwestycji komunikacyjnych" Logistyka 6/2014
• "Obliczenia objętości metodą fotogrametryczną" Wrogeo, www.wrogeo.pl
• Kampczyk A.,Malach K.. "Analiza i porównanie aplikacji komputerowych do obliczania objętości mas ziemnych i materiałów sypkich" Przegląd komunikacyjny 12/2015
• Hankus-Kubica A., Brzozowski B., Cheda K., Kuliński M., Wieczorek P. "Verification tests of total station usability for UAV position measurements" Proc. IEEE-MetroAeroSpace, 2020, str. 331-335.