Automated Guided Vehicles Navigating Problem In Container Terminal

• Autorzy: Janusz Szpytko , Paweł Hyla
• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The object of the paper is navigating of the automated guided vehicles (AGV) problems. The special authors attention were focused on the solutions dedicated for the container terminals. The paper is focused on the UGV (Unmanned Ground Vehicle) localization problem, trajectories planning, work space mapping and AGV control problem. Described methods and tools for control problems are connected with chosen artificial intelligence solutions dedicated for autonomous vehicles working in container terminal. (original abstract)

Słowa kluczowe

EN

Container transport; Artificial intelligence; Navigation systems

PL

Przewozy kontenerowe; Sztuczna inteligencja; Systemy nawigacyjne

• Czasopismo: Logistyka i Transport
• Rocznik: 2011
• Tom: 13
• Strony: 107--116

Twórcy

autor

Janusz Szpytko

• AGH University of Science and Technology Kraków, Poland

autor

Paweł Hyla

• AGH University of Science and Technology Kraków, Poland

Bibliografia

• Bruce G., Raghavan S., Wasil E., The Vehicle Routing Problem: Latest Advances and New Challenges. Springer, 2008.
• Farahani Z.F., Laporte G., Miandoabchi E., Bina S., Designing efficient methods for the tandem AGV network design problem using tabu search and genetic algorithm. Int J Adv Manuf Technol. Vol. 36, pp.996-1009, 2008.
• Garulli A., Giannitrapani A., Rossi A., Vicino A., Mobile Robot SLAM for Line-Based Environment Representation. IEEE Conference on Decision and Control, Vol. 2, pp.2041-2046, 2005.
• Giergiel J., Hendzel Z., Jagiełowicz C., Rozmyta realizacja odpornego sterowania ruchem mobilnego robota kołowego. Przegląd Mechaniczny, Zeszyt 9, str. 20-24, 2005.
• Glover F., Laguna M., Tabu search. Kluwer Academic Publishers, Boston,1997. ISBN 0-7923-8187-4
• Huang Y., Liang Ch., Yang Y., The optimum route problem by genetic algorithm for loading/unloading of yard crane. Computers & Industrial Engineering, Vol. 56, pp.993-1001, 2009.
• John J., Wprowadzenie do robotyki, Warszawa, WNT, 1993.
• Kułakowski K., Wąs J., Szpyrka M., Dynamiczny model świata w sterowaniu autonomicznym robotem mobilnym. Automatyka, Tom 12, Zeszyt 3, s.833-840, 2008.
• Latombe J.C. (ed), Robot Motion Planning and Control. Springer, 1998.
• Newman P.M., Durrant-Whyte H.F., A New Solution to the simultaneous localization and map building (SLAM) problem. IEEE Transactions on robotics and automation, Vol. 17, No. 3, pp.229-241, 2001.
• Nishi T., Morinakab S., Konishib M., A distributed routing method for AGVs under motion delay disturbance. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, Vol. 23, pp.517-532, 2007.
• Nowakowski J., Algorytmy sterowania robotem mobilnym w otoczeniu ruchomych przeszkód. Tom 11, Zeszyt 3, str. 223-232, 2007.
• Pfister S.T., Roumeliotis S.I., Burdick J.W., Weighted Line Fitting Algorithms for Mobile Robot Map Building and Efficient Data Representation. Proceedings of the 2003 IEEE International Conference on Robotics & Automation, pp. 1304-1311, Taipei, Taiwan, September 14-19, 2003.
• Podsędkowski L., Dynamiczne planowanie trajektorii robotów mobilnych w zmiennej przestrzeni roboczej. Politechnika Łódzka, Łódź, 1999.
• Qiu L., Hsu W.J, Huang S.Y., Wang H., Scheduling and routing algorithms for AGVs: a survey. Int. J. Prod. Res., Vol. 40, No. 3, pp.745-760, 2002.
• Smoczek J., Szpytko J., Conventional and fuzzy control of an overhead traveling cranes. CARS & FOF 2008, 24th ISPE international conference on CAD/CAM robotics & factories of the future, Koriyama, Japan 29-31 July 2008.
• Smoczek J., Szpytko J., Fuzzy logic and neural network approach to identification and adaptive control of an overhead traveling crane. Logistyka, Nr 6, str. 1-12, 2009.
• Smoczek J., Szpytko J., Pole placement approach to discrete and neuro-fuzzy crane control system prototyping. Journal of KONES: Powertain and Transport, Vol. 16, No. 4 pp.435-445, 2009.
• Smoczek J., Szpytko J., Zastosowanie algorytmów heurytycznych w systemach sterowania ruchem suwnic. Zeszyty Naukowe, Nr 12, str. 145-146, Politechnika Świętokrzyska, 2009.
• Solimanpur M., Vrat P., Shankar R., An ant algorithm for the single row layout problem in flexible manufacturing systems. Computers & Operations Research, Vol. 32, pp.583-598, 2005.
• Szpytko J., Hyla P., Material handling devices operation environment 3D-type presentation based on laser scanning systems. Journal of KONES, Vol. 17, No 2, pp.451-458, 2010.
• Szpytko J., Hyla P., Model funkcjonalny terminala kontenerowego ukierunkowany na środki transportu. Logistyka, Nr 2, Dokument elektroniczny s.397-406, 2010. ISSN 1231-5478
• Szpytko J., Hyla P., Stereovision 3D type work-space mapping system architecture for transport devices. Journal of KONES, Vol. 17, No 4, pp.495-504, 2010.
• Szpytko J., Hyla P., Wybrane metody sterowania pojazdami automatycznymi w terminalach kontenerowych. Nr 4, s. 1-7, 2010. ISSN 1231-54782010
• Szpytko J., Kształtowanie procesu eksploatacji środków transportu bliskiego. Biblioteka Problemów Eksploatacji, ITE, Kraków - Radom, 2004.
• Trojnacki M., Szynkarczyk P., Tendencje rozwoju mobilnych robotów lądowych. Autonomia robotów mobilnych - stan obecny i perspektywy rozwoju. Pomiary Automatyka Robotyka, Vol. 9, s.5-9, 2008.
• Ulatowski W, Masłowski A., Modelowanie działań operatora w sterowaniu wieloagentowym podsystemem transportowym w systemie wytwarzania. Pomiary Automatyka Robotyka, Nr 2, s.6-11, 2005.
• Ulatowski W., Sterowanie ruchem automatycznie sterowanych pojazdów. Pomiary Automatyka Robotyka, Nr 1, s.18-21, 2004.
• Yahja A., Framed-Quadtree Path Planning for Mobile Robots Operating in Sparse Environments. Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation, Vol. 1, pp.650-655, Belgium, 1998.
• Young J.L., Suh J.H., Lee J.W., Kwon S. L., Driving control of an AGV for an automated container terminal using an immunized PID controller based on cell-mediated immunity. Artif Life Robotics, Vol. 9, pp.90-95, 2005.
• Yu H., Malik R., Aimy: An Autonomous Mobile Robot Navigation in Unknown Environment with Infrared Detector System. Journal of Intelligent and Robotic Systems, Vol. 14, pp.181-197, 1995.
• Zelinsky A., Using Path Transform to Guide The Search for Findpath in 2D. The International Journal of Robotics Research, Vol. 13, No. 4, pp. 315-325, 1994