Ocena możliwości inwentaryzacji wybranych elementów infrastruktury kolejowej na podstawie wielospektralnych danych obrazowych pozyskanych z pułapu bezzałogowego statku latającego

• Autorzy: Rafał Dąbrowski , Agnieszka Jenerowicz

Warianty tytułu

Evaluation of the Possibility of Using Multispectral Imagery Data Acquired from UAV Sensor in Documenting the Railway Infrastructure Objects

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

W ostatnim czasie zaobserwować można znaczący wzrost dostępności na rynku lekkich bezzałogowych statków latających (BSL) wykonanych w konwencji wiropłatu. Ze względu na swoje parametry techniczne oraz wyposażenie statki te poruszają się w przestrzeni najczęściej na relatywnie "niskim" pułapie oraz względnie niewielkich odległościach od operatora. Na pokładzie takich BSL-i montowane są instrumenty obrazujące, którymi najczęściej są cyfrowe kamery typu kadrowego, które umożliwiają pozyskiwanie wysokorozdzielczych obrazów lub ich sekwencji. Poza standardowymi aparatami pozyskującymi w zakresie widzialnym możliwe jest posadowienie na pokładzie innego rodzaju sensorów np. kamer wielospektralnych czy sensora LIDAR. Pozyskiwane dane posiadają szerokie spektrum zastosowań np. w rolnictwie, leśnictwie, zarządzaniu kryzysowym etc. Jednym z potencjalnych obszarów w których możliwe jest zastosowanie obrazów pozyskanych z BSL jest szeroko rozumiana inwentaryzacja obiektów kolejowych (techniczna jak również przyrodnicza). W artykule przedstawiona jest ocena możliwości zastosowania obrazów pozyskanych z BSL w szeroko rozumianej inwentaryzacji wybranych elementów infrastruktury kolejowej. Na przykładzie danych obrazowych pozyskanych kamerą RGB oraz kamerą wielospektralną z pokładu BSL pokazano możliwości przeprowadzenia identyfikacji oraz pomiaru ilościowo - jakościowego wybranych obiektów infrastruktury kolejowej. (abstrakt oryginalny)

EN

Recently it can be observed a significant increase in the availabilityof light unmanned aerial vehicles (UAV) made in the convention of rotary- wing aircraft. Due to their technical parameters and accessories, these aircraft are mostly flying on relatively "low" altitude and in quite close range from their operator. On board of such UAVs are mounted mostly imaging sensors like frame cameras which enable to obtain high resolution data, i.e. images or sequences of images. In addition to normal cameras working in visible range, it is possible to install on UAVs other sensors like multispectral cameras or LIDAR sensors. Data acquired with such sensors have a wide range of applications, i.e. in agriculture, forestry, crisis management, etc. One of the potential areas in which it is possible to apply image data acquired from the UAV is widely understood inventory of railway facilities (technical as well as natural environment). This paper presents the possibility of usage of image data obtained from UAV for inventory of chosen elements of railway infrastructure. Relaying on image data acquired with RGB camera and a multispectral camera from the deck of UAV, it had been shown the feasibility of identification and quantitative - qualitative measurements of selected elements of the railway infrastructure. (original abstract)

Słowa kluczowe

PL

Infrastruktura kolei; Inwentaryzacja; Wyniki badań

EN

Rail infrastructure; Inventorying; Research results

• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2014
• Numer: nr 6, CD 3
• Strony: 2973--2981

Twórcy

autor

Rafał Dąbrowski

• Wojskowa Akademia Techniczna

autor

Agnieszka Jenerowicz

• Wojskowa Akademia Techniczna

Bibliografia

• 1. J. Molinaa, I. Colominaa, T. Vitoriab, P. F. Silvac, J. Skaloudd, W. Kornuse, R. Pradesf , C. Aguilerag; ,,Advances of flash LIDAR development onboard UAV"International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial InformationSciences, Volume XXXIX-B1, 2012 XXII ISPRS Congress, 25 August - 01 September 2012,Melbourne,
• 2. J. Bendig, A. Bolten , G. Bareth; ,,Introducing a low-cost mini-uav for thermal- andmultispectral-imaging" International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensingand Spatial Information Sciences, Volume XXXIX-B1, 2012 XXII ISPRS Congress, 25August - 01 September 2012, Melbourne, Australia
• 3. R. Gini, d. Passoni, l. Pinto, g. Sona; ,, Aerial images from an UAV system" 3dmodeling and tree species classification in a park area" International Archives ofthe Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, Volume XXXIX-B1,2012XXII ISPRS Congress, 25 August - 01 September 2012, Melbourne, Australia
• 4. M. Strach;,, Pomiary dróg kolejowych i obiektów z nimi związanych oraz opracowanie wyników na potrzeby modernizacji kolei konwencjonalnych", Archiwum Fotogrametrii, Karotgrafii i Teledeteckji, Vol.19, 2009 str. 411- 421.
• 5. PKP Polskie Linie Kolejowe SA; ,,Wytyczne techniczne utrzymania nawierzchni na liniach kolejowych ID-1 (D1), Warszawa 2005,
• 6. PKP Polskie Linie Kolejowe SA; ,,Instrukcja o organizacji i wykonywaniu pomiarów w geodezji kolejowej - instrukcja D-19", Warszawa 2000,
• 7. R. Dabrowski. A. Orych; ,,Chosen problems with acquiring multispectral imagery data using the MiniMCA camera" The 9th International Conference "ENVIRONMENTAL ENGINEERING" 22-23 May 2014, Vilnius, Lithuania
• 8. http://www.optyczne.pl/135.1-Test_aparatu-Sony_NEX-5_Wst%C4%99p.html
• 9. J. Butowtt, R. Kaczyński; "Fotogrametria" Wojskowa Akademia Techniczna, Warszawa 2010.
• 10. http://www.geomex.com.pl/TOPCON%20GPT-3000N,%20GPT-3000LN.htm
• 11. R. Dąbrowski, A.Orych, P. Walczykowski; "Ocena możliwości wykorzystania wysokorozdzielczych zobrazowań satelitarnych w rozpoznaniu obrazowym", Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji, Vol. 21, 2010, s. 75-86 ISBN 978-83-61576-13-6