Model systemu sterowania małego obiektu bezzałogowego poruszającego się na powierzchni wody

• Autorzy: Mirosław Kazimierz Gerigk , Stefan Wójtowicz

Warianty tytułu

A Model of Steering System of a Small Unmanned Object Moving on the Water Surface

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

W artykule przedstawiono koncepcję zastosowania innowacyjnych małych wielozadaniowych okrętów (platform) wraz z bezzałogowymi autonomicznymi obiektami wodnymi (bezzałogowe systemy morskie BSM). Połączenie możliwości innowacyjnych platform i bezzałogowych systemów morskich BSM umożliwia stworzenie bardzo innowacyjnego i efektywnego złożonego logistycznie systemu morskiego. W czasie badań przeprowadzono symulację zastosowania proponowanego rozwiązania w marynarce wojennej. Badania dotyczące systemów BSM dotyczą obiektów wielounkcyjnych mogących poruszać się na swobodnej powierzchni wody, pod jej powierzchnią oraz chwilowo nad swobodną powierzchnią wody. W czasie badań dużo czasu poświęcono na opracowanie koncepcji podsystemów wchodzących w skład rozpatrywanego bezzałogowego systemu morskiego BSM. Szczególnie dużego uwagi poświęcono systemowi sterowania tego obiektu. (abstrakt oryginalny)

EN

In the paper a concept of implementation of the innovative small multi-task navy ships (platforms) together with the unmanned autonomous water objects (unmanned maritime systems BSM) is presented. Joining the possibilities of the innovative platforms and unmanned maritime systems BSM enables to develop a very innovative and effective complex from the logistic point of view a maritime system. During the research a simulation of implementation of the proposed solutions for the navy applications have been done. The research associated with the BSM systems concern a multiunctional objects which are able to move on the water surface, below the water surface and above this surface for a short period of time. During the research a lot of work was connected with development of the concepts of subsystems to be installed onboard the data BSM system. Much more work was associated with development of the steering subsystem of the data object.(original abstract)

Słowa kluczowe

PL

Rynek okrętowy; Woda; Innowacje

EN

Shipping market; Water; Innovations

• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2014
• Numer: nr 6, CD 3
• Strony: 3854--3859

Twórcy

autor

Mirosław Kazimierz Gerigk

• Politechnika Gdańska

autor

Stefan Wójtowicz

• Instytut Elektrotechniki

Bibliografia

• 1. Cwojdziński L. Gdańskie wodne bezzałogowce. RAPORT, nr 8, 2014.
• 2. Dudziak J. Teoria okrętu. Fundacja Promocji Przemysłu Okrętowego i Gospodarki Morskiej, Gdańsk 2008.
• 3. Gerigk M., Kompleksowa metoda oceny bezpieczeństwa statku w stanie uszkodzonym z uwzględnieniem analizy ryzyka, Monografie 101, Wydawnictwo Politechniki Gdańskiej, Gdańsk 2010.
• 4. Grabowski M., Merrick J. R. W., Harrald J. R., Mazzuchi T. A., Rene van Dorp J., Risk modeling in distributed, large-scale systems, "IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics - part A: Systems and Humans", Vol. 30, No. 6, November 2000.
• 5. Krężelewski M. Hydromechanika ogólna i okrętowa, część I. Skrypt Politechniki Gdańskiej, Gdańsk 1977.
• 6. Krężelewski M. Hydromechanika ogólna i okrętowa, część II. Skrypt Politechniki Gdańskiej, Gdańsk 1982