Modernizacja funkcjonalna manipulatorów pneumatycznych

• Autorzy: Artur Guzowski , Andrzej Sobczyk

Warianty tytułu

Functional Modernization of the Pneumatic Manipulators

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

W artykule poruszono problematykę modernizacji stanowiska z dwoma manipulatorami pneumatycznymi. Nadrzędnym celem było stworzenie takiego rozwiązania, które zwiększy możliwości dydaktyczne stanowiska i wprowadzi nowe elementy zarówno z zakresu napędu pneumatycznego jak i automatyzacji maszyn i urządzeń. Przedstawione zmiany układu pneumatycznego i elektrycznego podparto schematem i zdjęciami nowego stanowiska. Omówiono również budowę poszczególnych podzespołów. Dla wybranych elementów podano producenta i typ, co pozwala na tej podstawie zbudować własny układ elektropneumatyczny z wykorzystaniem sterownika PLC dowolnego urządzenia lub maszyny. Uzyskane w wyniku pracy stanowisko umożliwi łatwe i praktyczne zapoznanie się z metodologią budowy zautomatyzowanych systemów transportowych i zasadami funkcjonalnymi poszczególnych technicznych elementów. (abstrakt oryginalny)

EN

The article presents modernization problems of the test stand with two pneumatic manipulators. The main goal of the modernization works was creation the system solution which extend range of functional possibilities of the 1 electro-pneumatic drive and control components.(original abstract)

Słowa kluczowe

PL

Układ napędowy

EN

Drive system

• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2014
• Numer: nr 6, CD 3
• Strony: 4395--4401

Twórcy

autor

Artur Guzowski

• Politechnika Krakowska

autor

Andrzej Sobczyk

• Politechnika Krakowska

Bibliografia

• 1. Guzowski A., Sobczyk A., Conception of mobile robot with hydrostatic drive steering by PLUS+1 module. WPK, Kraków 2008.
• 2. Szenajch W., Pneumatyczne i hydrauliczne manipulatory przemysłowe, WNT, Warszawa 1992.
• 3. Guzowski A., Sobczyk A., Possibilities of modernization of a pneumatic manipulator control system. Proceedings of the 3th FPNI PhD Symposium, Terrassa 2004.
• 4. Walczak P., Sobczyk A., Selection of materials to fabricate pressure control valve components for water hydraulics systems application - selected aspects. Hervex. Bukareszt 2011.
• 5. Flis K., Pobędza J., Simulation of pneumatic motor used in pneumobile. Journal of Kones. Gdynia 2014.
• 6. Kucybała P., Pobędza J., Sobczyk A., The wireless hydrostatic transmission control by the use of mobile technology. Journal of Kones. Gdynia 2014