BazEkon - Yadda

1

Charakterystyka wykorzystania mikronapędów w bezzałogowych statkach powietrznych

100%

Jakubiec B., Bąbka R.

Logistyka

|

2012

|

nr 3, CD 1

855-863

Aktualny stan techniki pozwala obecnie na budowę niewielkich bezzałogowych statków powietrznych. Obok zastosowań militarnych mogą one zostać wykorzystane w obszarach cywilnych. Jednym z nich jest możliwość monitorowania potencjalnych zagrożeń w ruchu drogowym zamiast tradycyjnych kosztownych patroli lotniczych. Jest to możliwe dzięki wyposażeniu tych jednostek w mikrosystemy wizyjne z bezpośrednim przekazem informacji do ośrodka zarządzania ruchem. Istotnym ograniczeniem stosowalności rozwiązań tego typu jest problem efektywnego napędu statku powietrznego spełniającego kryteria wymagane przez uwarunkowania eksploatacyjne. W artykule przedstawiono charakterystykę mikronapędów elektrycznych w kontekście ich zastosowania do bezzałogowych statków powietrznych.(abstrakt oryginalny)

2

Bezzałogowe statki powietrzne klasy mikro i nano - zalożenia ogólne

100%

Komorek A., Rypulak A., Bieńczak R., Smolak M., Przybyłek P., Szczepaniak R., Janiszewski J.

Logistyka

|

2014

|

nr 6, CD 3

5592-5601

Artykuł porusza ogólne problemy związane z miniaturyzacją UAV. Pierwszy rozdział przedstawia klasyfikację UAV uwzględniającą ogólny podział UAV oraz szczegółowy podział MAV . Następnie zostały przedstawione obecne i potencjalne obszary zastosowań mikro MAV. W dalszej części artykułu zostały poruszone problemy związane z budową napędów i trudnościami związanymi z ich zasilaniem wynikającymi z miniaturyzacji. Autorzy artykułu opisują również właściwości aerodynamiczne różnych rodzajów mikro UAV, począwszy od wzorowanych na owadach do ogólnie stosowanych rozwiązań, jakimi są helikoptery. (abstrakt oryginalny)

3

Problemy doboru systemu wizyjnego dla bezzałogowych maszyn inżynieryjnych

75%

Typiak A., Typiak R., Konopka S.

Logistyka

|

2011

|

nr 3, CD

2891-2900

W referacie zaprezentowano wybrane problemy powstające podczas doboru systemu wizyjnego dla teleoperowanych bezzałogowych maszyn inżynieryjnych. Przedstawiono także możliwe sposoby ich rozwiązania, testy porównawcze, oraz przykład wykorzystania tych doświadczeń przy opracowywaniu układu wizyjnego dla inżynieryjnego robota wsparcia powstającego w Katedrze Budowy Maszyn Wojskowej Akademii Technicznej. (abstrakt oryginalny)

4

Projekt systemu sterowania ugrupowaniem bezzałogowych maszyn inżynieryjnych

75%

Typiak R.

Logistyka

|

2012

|

nr 3, CD 1

2355-2360

W referacie poruszono problem wykorzystania zespołu bezzałogowych maszyn inżynieryjnych do realizowania pojedynczego, złożonego zadania inżynieryjnego. Opisano problemy, z jakimi spotykają się operatorzy tych maszyn. W proponowanym rozwiązaniu umożliwia pojedynczemu operatorowi sterowanie ugrupowaniem maszyn bezzałogowych - czyli grupą pojazdów bezzałogowych o różnych funkcjonalnościach wykorzystywanych do zrealizowania tego samego zadania. Autor analizuje opracowywany w Stanach Zjednoczonych standard JAUS pod względem podobieństw ideowych do proponowanego rozwiązania, zarysowując jednocześnie cechy charakterystyczne, które mają świadczyć o większej możliwości powodzenia jego realizacji. W referacie zawarto opis funkcjonalny proponowanego systemu wraz z opisem elementów do jego realizacji. W podsumowaniu przedstawiono potencjalne kierunki rozwoju projektu.(abstrakt oryginalny)

5

Unmanned Aerial Vehicles for Three-dimensional Mapping and Change Detection Analysis

75%

Gbopa A. O., Ayodele E. G., Okolie C. J., Ajayi A. O., Iheaturu C. J.

Geomatics and Environmental Engineering

|

2021

|

nr 15/1

41-61

Unmanned Aerial Vehicles (UAVs), commonly known as drones are increasingly being used for three-dimensional (3D) mapping of the environment. This study utilised UAV technology to produce a revised 3D map of the University of Lagos as well as land cover change detection analysis. A DJI Phantom 4 UAV was used to collect digital images at a flying height of 90 m, and 75% fore and 65% side overlaps. Ground control points (GCPs) for orthophoto rectification were coordinated with a Trimble R8 Global Navigation Satellite System. Pix4D Mapper was used to produce a digital terrain model and an orthophoto at a ground sampling distance of 4.36 cm. The change detection analysis, using the 2015 base map as reference, revealed a significant change in the land cover such as an increase of 16,306.7 m2 in buildings between 2015 and 2019. The root mean square error analysis performed using 7 GCPs showed a horizontal and vertical accuracy of 0.183 m and 0.157 m respectively. This suggests a high level of accuracy, which is adequate for 3D mapping and change detection analysis at a sustainable cost. (original abstract)

6

Wymagania dla stanowiska zdalnego sterowania pojazdem bezzałogowym w zadaniach zmniejszenia zagrożenia wywołanego niekontrolowanym uwalnianiem substancji niebezpiecznych

75%

Bartnicki A.

Logistyka

|

2012

|

nr 3, CD 1

61-68

W referacie przedstawiono problematykę powstawania zagrożeń spowodowanych niekontrolowanym uwalnianiem się substancji niebezpiecznych. Zwrócono szczególna uwagę na aspekty związane z likwidacją skutków tego typu zdarzeń, w świetle ochrony życia i zdrowia osób poszkodowanych i podmiotów ratowniczych. Wykorzystanie zdalnie sterowanych pojazdów bezzałogowych w zadaniach zmniejszenia zagrożenia wywołanego niekontrolowanym uwalnianiem substancji niebezpiecznych pozwala na odsunięcie operatora od strefy bezpośredniego zagrożenia życia i zdrowia. Brak bodźcowego sprzężenia zwrotnego ze sterowanym obiektem, długotrwałe, precyzyjne sterowanie w funkcji teleoperatora determinuje rozwiązania konstrukcyjne stanowisk zdalnego sterowania pojazdami bezzałogowymi. W referacie przedstawiono wymagania stawiane stanowiskom i pulpitom zdalnego sterowania bezzałogowymi platformami lądowymi.(abstrakt oryginalny)

7

Dobór systemu intuicyjnego sterowania robotem wsparcia inżynieryjnego

75%

Bartnicki A., Typiak R.

Logistyka

|

2012

|

nr 3, CD 1

87-92

W referacie przedstawiono autorskie rozwiązanie systemu intuicyjnego sterowania robotem wsparcia inżynieryjnego. Zaproponowano podział funkcji sterujących elementami wykonawczymi pojazdu i systemem wizyjnym. Opisano interfejs użytkownika i zaprezentowano wybrane zrzuty ekranowe wizualizacji graficznej sterowania silnikiem napędowym pojazdu, kamerami systemu wizyjnego i układu zawieszenia pojazdu.(abstrakt oryginalny)

8

Fotogrametryczne niskopułapowe naloty platform autonomicznych

75%

Jankowicz B.

Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich

|

2010

|

nr 3

95-101

Zwiększenie bezpieczeństwa lotów fotogrametrycznych oraz obniżenie kosztów, również dotyczących późniejszych opracowań i aktualizacji, będących ich rezultatem - to zawsze aktualne problemy. Zwiększenie bezpieczeństwa lotów fotogrametrycznych oraz obniżenie ich kosztów, również dotyczących późniejszych opracowań lub aktualizacji, będących ich rezultatem - to zawsze aktualne problemy. Możliwość zastąpienia w uzasadnionych przypadkach tradycyjnych nalotów, a nawet bezpośrednich, geodezyjnych pomiarów terenowych - pozyskiwaniem obrazów terenu z małych wysokości lotu (kilkadziesiąt do 200 metrów nad terenem) z bezzałogowych, małych platform lotniczych (BŚL - Bezzałogowe Środki Lotnicze lub z ang. UAV - Unmaned Air Vehicle), wyposażonych w nie- wielkie kamery cyfrowe, zapewniające dobrej jakości obrazy oraz powtarzalność orientacji wewnętrznej, o rozdzielczości gwarantującej wymaganą dokładność dla określonych opracowań (zwłaszcza o charakterze uzupełniającym i aktualizacyjnym), również z dodatkową możliwością automatycznej nawigacji GPS, a opcjonalnie zdalnej kontroli rejestrowanego obrazu, zapewniającą właściwą orientację zdjęcia (obrazu) - wydaje się być godna uwagi, szczególnie jeśli wziąć pod uwagę dostępność i możliwość szybkiej realizacji zadań wspomnianą, zoptymalizowaną technologicznie, dokładnościowo i ekonomicznie metodą. (abstrakt oryginalny)

9

Morskie Farmy Wiatrowe, architektura ochrony z wykorzystaniem technologii bezzałogowych

63%

Miętkiewicz R.

Gospodarka Materiałowa i Logistyka

|

2017

|

nr 12 (CD)

688-702

Morskie Farmy Wiatrowe (offshorowe) cechujące się większą wydajnością w porównaniu z farmami posadowionymi na stałym lądzie (onhore) mają duże szanse zwiększenia pozyskiwania energii ze źródeł odnawialnych a tym samym dywersyfikacji jej pochodzenia. Projekty dotyczące farm Bałtyk Środkowy II, III obejmują posadowienie na głębokości kilkudziesięciu metrów ponad 200 elektrowni w dwóch farmach o łącznej powierzchni przekraczającej 160 km2. Inwestycja ta wymaga wprowadzenia odpowiednich, opartych na zaawansowanych technologicznie środkach, rozwiązań umożliwiających monitorowanie codziennej pracy farm oraz obserwacji przestrzeni w celu wykrycia symptomów zagrożeń z kierunku morskiego. Naprzeciw tym wyzwaniom wychodzą połączone architektury systemów bezzałogowych operujących w agresywnym środowisku morskim (platformy powietrzne UAV oraz nawodne USV zdolne także prowadzić rozpoznanie w przestrzeni podwodnej). (abstrakt oryginalny)

10

Metodyka nadawania cech stealth małym bezzałogowym pojazdom wodnym

63%

Szulist N., Gerigk K. M.

Logistyka

|

2015

|

nr 4, CD 2

8380-8385

W artykule przedstawiono główne problemy związane z opracowaniem koncepcji nowej generacji szybkich bezzałogowych obiektów wodnych poruszających się na granicy wody i powietrza w różnych warunkach operacyjnych, w tym stanów załadowania. Przedstawiono problemy związane z modelowaniem ruchu tych obiektów oraz oceną ich zachowania się w różnych fazach ruchu. W artykule opisano koncepcję wybranego obiektu, w tym jego kształt i podział przestrzenny. Przedstawiono problem badawczy, metodę badań i zadania badacze związane z badaniami, projektowaniem i budową demonstratora technologii. Przedstawiono podstawowe problemy związane z modelowaniem ryzyka wypadku i oceną bezpieczeństwa obiektu. W końcowej części pracy przedstawiono procedurę projektowania szybkich bezzałogowych obiektów wodnych poruszających się na granicy wody i powietrza. Informacje zawarte w artykule związane są z badaniami ukierunkowanymi na opracowanie dokumentacji technicznej i budowę demonstratora technologii. Prace prowadzone są na Politechnice Gdańskiej.(abstrakt oryginalny)

11

Zastosowanie nowoczesnych rozwiązań w logistyce na przykładzie dronów

63%

Borucka A., Jednas M.

Gospodarka Materiałowa i Logistyka

|

2016

|

nr 9 (CD)

17-24

W artykule została przedstawiona ogólna charakterystyka dronów, ich możliwości oraz szerokie spektrum zastosowania. Potencjał i coraz większy zakres wykorzystania takich maszyn pokazuje, że jest to technologia z przyszłością, która może okazać się dużym narzędziem pomocnym w budowaniu przewagi konkurencyjnej na rynku. Prężny rozwój gwarantuje coraz niższe ceny takich bezzałogowców i ułatwia do nich dostęp, co z kolei determinuje powstawanie nowych pomysłów na ich eksploatację. Stosowane z powodzeniem w transporcie mogą stać się ciekawą alternatywą dla tradycyjnych rozwiązań co jest niewątpliwie znacznym wyzwaniem dla współczesnej logistyki. (abstrakt oryginalny)

12

Autonomous Vehicles : Challenges for the Insurance Industry

63%

Majewski P.

Olsztyn Economic Journal

|

2017

|

nr 12 (1)

67-77

Celem artykułu jest identyfikacja oraz analiza szans i zagrożeń dla branży ubezpieczeniowej, związanych z upowszechnieniem się pojazdów autonomicznych. W analizie wykorzystano dane i prognozy z dostępnych raportów niezależnych instytucji badawczych, przewidujące tempo rozwoju technologii pojazdów autonomicznych. W ciągu najbliższych kilku lat zmieni się też model globalny transportu związany z postępującą rezygnacją z posiadania indywidualnego pojazdu na rzecz korzystania w miarę potrzeb z floty pojazdów autonomicznych. Podstawowym motywem zmian będzie bezpieczeństwo, wygoda oraz niższe niż dotąd koszty. Bezpośrednie skutki rewolucji technologicznej dla branży ubezpieczeniowej to ograniczenie wartości wypłacanych odszkodowań związane z poprawą bezpieczeństwa ruchu drogowego. Nowy model transportu indywidualnego spowoduje jednak dramatyczne ograniczenie liczby pojazdów na drogach, a co za tym idzie znaczny spadek dochodów ubezpieczycieli ze sprzedaży ubezpieczeń komunikacyjnych, które obecnie są jednym z najważniejszych źródeł przychodu. (abstrakt oryginalny)

13

Zastosowanie ogniw paliwowych PEM do zasilania elektrycznego bezzałogowego pojazdu nawodnego

63%

Szymak P., Januszko R.

Gospodarka Materiałowa i Logistyka

|

2016

|

nr 12 (CD)

731-741

Niestabilne ceny ropy naftowej, czy też aspekty ekologiczne związane z redukcją emisji dwutlenku węgla do atmosfery przyczyniły się do poszukiwań nowych źródeł energii. Jedną z technologii nowych źródeł energii elektrycznej, gwałtownie rozwijających się w ostatnim czasie są ogniwa paliwowe, charakteryzujące się wysoką gęstością energetyczną oraz sprawnością w porównaniu do klasycznych źródeł energii elektrycznej, czyli akumulatorów. Z uwagi na ekologiczną, efektywną i cichą pracę technologia ta znajduje zastosowanie w wielu różnych urządzeniach. W niniejszym artykule zajęto się problemem zastosowania technologii ogniw paliwowych do zasilania elektrycznego bezzałogowego pojazdu nawodnego BPN w zastosowaniach militarnych. W ramach zrealizowanej pracy opracowano scenariusze misji przeciwminowej dla BPN, opracowano symulator systemu zasilania BPN, bazujący na ogniwach paliwowych oraz przeprowadzono testy numeryczne. (abstrakt oryginalny)

14

Key Issues Related to the Use of Unmanned Aerial Systems

63%

Rosłan G.

Modern Management Review

|

2022

|

27

|

nr 4

41-47

An important feature that characterizes modern armed conflicts is the large-scale use of aviation. Combat activities of the air force became an integral part of fights, battles and operations conducted in various conditions and in many cases determined their development and final result. Currently, in the center of the media discourse, including political and military, there are e.g., issues regarding the use of Unmanned Aerial Systems (UAV) during an armed conflict. The use of military UAVs in operations in Iraq, Libya and Ukraine confirmed their high usefulness in operations (conflicts) of various intensity. Drawing on practical examples, the article discusses key problems related to the use and integration of UAV. This can be a starting point for a discussion on the challenges associated with their use. The study used the document research method as well as quantitative and qualitative analysis. A review of the scientific literature on the complex problem of the use of UAVs in the conditions of armed conflict was made. Publicly available information provided by interested institutions was used. (original abstract)

15

Synergy of Piloted, Remotely Piloted and Unmanned Air Systems in Single Air Navigation Space

63%

Kharchenko V., Chepizhenko V., Pavlova S.

Logistyka i Transport

|

2013

|

18

77-84

A synergistic approach to the organization of autonomous free flight operation of manned, remotely piloted and unmanned vehicles in modern air navigation space is presented in this article. The conditions for the implementation autonomy properties of the flight crew activity to resolve the conflicts with other aircraft are considered. (original abstract)

16

Regulacje dotyczące bezzałogowych statków powietrznych w prawie Unii Europejskiej w kontekście międzynarodowym

63%

Gregorski M.

Studia Europejskie / Centrum Europejskie Uniwersytetu Warszawskiego

|

2017

|

nr 2

137-159

Obecnie obowiązujące regulacje prawne można podzielić na dwie kategorie: istniejące już wcześniej regulacje, których interpretację można rozciągnąć także na statki bezzałogowe, oraz nowe przepisy ustanawiane specjalnie na potrzeby dronów. W przypadku pierwszej kategorii pojawiają się problemy wynikające z różnic między statkami załogowymi a bezzałogowymi. Technologia zmienia się na tyle szybko, że także przepisy odnoszące się bezpośrednio do statków bezzałogowych mogą nie być do końca adekwatne. Nie ulega wątpliwości, że obszar statków bezzałogowych powinien być uregulowany na poziomie międzynarodowym, podobnie jak uregulowane są loty załogowe. Wynika to z konieczności zapewnienia bezpieczeństwa w przestrzeni powietrznej.(fragment tekstu)

17

Koncepcja wykorzystania sieci neuronowych w BSP

63%

Bieńczak R., Janiszewski J., Komorek A., Kowalik R., Rypulak A., Smolak M.

Logistyka

|

2014

|

nr 6, CD 3

1925-1934

Autorzy w pracy przedstawili koncepcję wykorzystania sieci neuronowych w bezzałogowych statkach latających. Zważywszy na dość spory obszar badawczy jaki są układy sterowania w obiektach latających BSP skoncentrowano się jedynie na zaprezentowaniu koncepcji wykorzystania sieci neuronowej w optymalizacji trajektorii lotu obiektu BSP. Ponadto zaprezentowano także wyniki z przeprowadzonych badań symulacyjnych.(abstrakt oryginalny)

18

Wykorzystanie technologii militarnych w zastosowaniach cywilnych na przykładzie rozwoju systemów bezzałogowych statków powietrznych (SBSP)

63%

Stolarz A.

Gospodarka Materiałowa i Logistyka

|

2018

|

nr 11 (CD)

474-483

Artykuł jest próbą spojrzenia na dynamiczny rozwój technologii bezzałogowych statków powietrznych (BSP) tzw. dronów i ich coraz szersze wykorzystanie w coraz to innych obszarach zarówno do celów wojskowych jak i cywilnych. Autor wskazuje, iż systemy BSP nie są wymysłem ostatnich lat ale ich historia jest dłuższa niż historia klasycznego lotnictwa sięgając do Egiptu i antycznej Grecji a także Chin. Latające systemy bezzałogowe zaczęły się dynamicznie rozwijać w XX w. zaczynając od konstrukcji ściśle wojskowych jak pociski V1 i V2 w czasie II Wojny Światowej a od lat 90ych stając się jednym z podstawowych obszarów rozwoju technologii wojskowych (takie konstrukcje jak Predator, Global Hawk itp.). Miało to związek z dynamicznym rozwojem technologii materiałowych i elektroniki a także zwiększeniem sie troski o zachowanie maksymalnego bezpieczeństwa dla walczących żołnierzy (siły żywej) poprzez przesunięcie ciężkości prowadzenia działań na systemy bezzałogowe nie tylko lotnicze ale również naziemne i morskie. Rozwój technologii wojskowych podlega dyfuzji i ma wpływ na innowacje w zastosowaniach cywilnych. Wykorzystanie bezzałogowych systemów powietrznych pojawia się w plan strategicznych m.in. DHL, Amazon. Intensywnie drony wykorzystują służby cywilne takie jak straż pożarna, straż graniczna czy policja. (abstrakt oryginalny)

19

Eksploatacja bezzałogowych statków powietrznych, systemy antykolizyjne

63%

Cwojdziński L.

Logistyka

|

2015

|

nr 3, CD 1

801-808

W referacie opisano systemy antykolizyjne stosowane w eksploatacji Bezzałogowych statków powietrznych. Ponadto zaprezentowano rozwiązania stosowane we współczesnych systemach antykolizyjnych oraz przedstawiono wymagania stawiane platformom bezzałogowym. (abstrakt oryginalny)

20

Koncepcja systemu zobrazowania otoczenia dla bezzałogowej platformy lądowej ekstremalnej mobilności

63%

Cieślik K., Przybysz M., Rubiec A., Typiak R.

Logistyka

|

2015

|

nr 3, CD 1

773-778

W artykule przedstawiono proces kształtowania systemu wizyjnego dla bezzałogowej platformy lądowej ekstremalnej mobilności w konfiguracji transportowej. Proces ten zakłada opracowanie wymagań, przeprowadzenie badań identyfikacyjnych liczbę i rozmieszczenie komponentów układu akwizycji obrazu, następnie opracowanie ideowej struktury systemu wizyjnego, prace modyfikacyjne na modelu wirtualnym a następnie wybór podzespołów wykonawczych. Kompleksowe podejście do zagadnienia kształtowania systemów wizyjnych gwarantuje opracowanie rozwiązania, które pozwoli zapewnić bezpieczeństwo platformie oraz obiektom znajdującym się w jej otoczeniu podczas wykonywania zadań roboczych. (abstrakt oryginalny)