Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 11

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  Communication protocols
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Roboty mobilne znajdują coraz szersze zastosowanie w wielu różnych dziedzinach. Obecnie w większości konstrukcji układów sterowania robotów wykorzystuje się zamknięte rozwiązania opracowane przez producentów. Podejście takie powoduje, że trudne jest serwisowanie tych urządzeń oraz integracja z innymi systemami. W rozdziale przedstawiono analizę możliwości wykorzystania otwartych protokołów sieciowych, do wymiany danych w systemie sterowania robotem. Na przykładzie robota mobilnego z manipulatorem pokazano podsystemy występujące w układzie sterowania i określono wymagania dotyczące wymiany danych. Przedstawiono następnie istniejące protokoły sieciowe i przeanalizowano ich funkcjonalność pod kątem zastosowania w układzie sterowania robota. Następnie pokazano przykładową realizację wykorzystującą protokół MQTT.(abstrakt oryginalny)
W artykule przedstawiono koncepcję protokołu routingu dla niespójnej, bezprzewodowej sieci DTN. Sieci DTN wykorzystują paradygmat składowania - przenoszenia i przekazywania wiadomości przy wykorzystaniu mobilnych węzłów-nośników. Zaproponowane rozwiązanie przeznaczone jest do działania w środowisku, gdzie rolę węzłów przenoszących wiadomości pełnią statki powietrzne. W rozwiązaniu przewidziano brak standardowych możliwości komunikacji oraz wykorzystanie predefiniowanych informacjach o trasie i czasie przemieszczania się statków powietrznych, tzw. planach lotu. (abstrakt oryginalny)
3
Content available remote Informatyczne aspekty integracji kopalnianych systemów dyspozytorskich
61%
W dyspozytorniach zakładów górniczych eksploatuje się wiele różnych systemów telekomunikacyjnych. Systemy te mogą pracować pod nadzorem systemu dyspozytorskiego THOR, który zapewnia ich integrację oraz ujednolicone przetwarzanie i prezentację danych użytkownikowi. W artykule przedstawiono istotne zagadnienie, jakim jest komunikacja między autonomicznymi systemami i systemem dyspozytorskim THOR. Wyjaśniono strukturę, sposób działania i zadania sterowników komunikacyjnych, dedykowanych programów komputerowych, które realizują funkcje komunikacji między systemami. Przedstawiono opracowane i zastosowane w istniejących instalacjach kopalnianych metody oraz protokoły komunikacji między systemami. (abstrakt oryginalny)
W artykule przedstawiono porównanie standardów sieci Ethernet, ich topologii i okablowania, domenę kolizyjną oraz zalety i wady sieci Ethernet. Przedstawiono również metody dostępu do medium transmisyjnego, oraz działanie karty ethernet'owej.
Sieci Petriego mają szerokie zastosowanie zarówno w teoretycznej analizie i w praktycznym modelowaniu systemów współbieżnych. Praktyczne zastosowanie sieci Petriego zależy ściśle od istnienia adekwatnych komputerowych programów narzędziowych. Praca ta opisuje systemy narzędziowe PN do konstruowania sieci hierarchicznych, jak również do modyfikacji i analizy. Programy narzędziowe PN pozwalają na pracę z różnymi kategoriami sieci Petriego. Dostępnych jest kilkanaście narzędzi analizy dla każdej z tych kategorii.
Diplomacy plays an important role in all domains. Diplomats are representatives of states. States can communicate with each other only through them. Such communication takes place primarily through the diplomatic system - a worldwide network of embassies and allied agreements. However, in order to establish communication between any two states, they must agree to establish "diplomatic relations". Therefore, the concept of diplomatic relations is the key to opening the way to normal communication between states. As such, it is an essential element of the entire international agreement. Art and legal aspect are necessary tools for diplomats to make their work satisfactory and efficient for states. (original abstract)
Artykuł dotyczy zagadnień związanych z utworzeniem Mobilnego Centrum Operacji Kryzysowych Generalnego Inspektoratu Sytuacji Awaryjnych Republiki Mołdawii. W artykule określono kluczowe cele przypisane Centrum sytuacyjnemu, a także specyfikę rozwijającej się struktury organizacyjnej interoperacyjności informacyjnej pracowników Centrum, skład podsystemów dostarczających oraz kierunki mające na celu zwiększenie wydajności. (abstrakt oryginalny)
8
51%
Planowanie utrzymania ruchu odpowiada podejściu, które ma na celu maksymalizację dostępności wyposażenia, a w konsekwencji zwiększenie poziomu konkurencyjności przedsiębiorstw przez zwiększenie czasów produkcji. W artykule przedstawiono planowanie utrzymania ruchu w oparciu o zmienne operacyjne (liczba przepracowanych godzin, cykle robocze, liczba obrotów) w celu maksymalizacji dostępności pracy silników elektrycznych. Odczytywanie zmiennych operacyjnych i pobieranie próbek odbywa się na podstawie ustalonych z góry cykli próbkowania, następnie dokonuje się analizy danych za pomocą algorytmów szeregowania czasowego mających na celu uruchomienie zleceń roboczych przed osiągnięciem zmiennych wartości dopuszczalnych. Podejście to jest wspierane przez narzędzia i technologie, takie jak aplikacje logiczne, które umożliwiają wykorzystanie graficznego interfejsu użytkownika w celu uzyskania dostępu do istotnych informacji o ich zasobach fizycznych HMI (Human Machine Interface), w tym kontroli i nadzoru przez pozyskanie z wykorzystaniem SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition) danych, w tym również protokołów komunikacyjnych pomiędzy różnymi aplikacjami logicznymi. (abstrakt oryginalny)
W czasach skomputeryzowanej produkcji niezawodność połączeń czasu rzeczywistego odpowiadających za wymianę danych produkcyjnych jest kluczowe. Do niedawna protokoły przemysłowe zapewniały wyższą prędkość transferu przy zapewnieniu znacznie lepszej niezawodności połączenia w porównaniu z ogólnie dostępnymi protokołami. Niestety implementacja sieci przemysłowych wiązała się ze znacznymi nakładami finansowymi. Dzisiaj jednak popularne interfejsy komunikacyjne są znacznie bardziej dopracowane. Nasuwa się pytanie czy nadal istnieje sens inwestycji w sieci przemysłowe. Wiedza na temat niezawodności protokołów komunikacyjnych jest niesamowicie ważna przy ocenie ryzyka awarii oraz przy integracji komponentów systemu produkcyjnego. Celem niniejszego artykułu było znalezienie odpowiednich protokołów komunikacyjnych zapewniających oczekiwaną wydajność i stabilność przy minimalizacji kosztów implementacji. Do przeprowadzenia badań wykorzystano oprogramowanie Labview firmy National Instruments. Autorskie oprogramowanie stworzone w Labview umożliwiło szczegółowe zbadanie protokołów, w szczególności szybkość odczytywania danych, czasu reakcji i stabilność połączenia, przy czasie jednej interakcji programu do 1 ms. Otrzymane wyniki zostały następnie zbadane przy użyciu metod statystycznych. Badaniu poddano protokoły: Szeregowy RS232, TCP, UDP, Przemysłowy Mobus RS232 i TCP, Przemysłowy Profibus RS485, Bezprzewodowy Bluetooth. Protokół przemysłowy Modbus zapewnia pełną niezawodność portów szeregowych i wyższą wydajność dla protokołu TCP, przy znacznie niższych kosztach wdrożenia w porównaniu do pozostałych protokołów przemysłowych. Protokoły UDP i Mod-bus TCP mogą zapewnić najmniejszy czas transmisji danych. Dla takiego samego czasu jednej iteracji programu najniższy czas dostępu do informacji zapewnia protokół przemysłowy Profibus. Najbardziej zawodne połączenie jest to ustawione przez port szeregowy RS232. (abstrakt oryginalny)
Artykuł poświęcono technikom elektronicznej wymiany dokumentacji - EDI (Electronic Data Interchange) i EC (Electronic Commerce). EDI to wymiana standardowo sformatowanych danych między systemami informatycznymi partnerów handlowych przy minimalnej ingerencji człowieka. EC to pojęcie szersze obejmujące koncepcję połączenia i współdziałania w wymianie informacji różnych jednostek gospodarczych, agend rządowych i uczelni przy użyciu nowoczesnych technik telekomunikacyjnych i informacyjnych. Techniki wymiany informacji EDI korzystają z różnych systemów przekazywania danych. Omawiając techniki elektronicznej wymiany dokumentacji autor wymienia dwa obszary zainteresowań dotyczących zestawienia połączenia - standardy dotyczące połączenia fizycznego i standardy komunikatów EDI. Zwraca również uwagę na wzrost zainteresowania wymianą informacji za pomocą Internetu.
Artykuł poświęcono zagadnieniu bezpieczeństwa transakcji elektronicznych. Zaprezentowano nowy protokół stworzony przez specjalistów Visa i MasterCard, we współpracy m.in. z IBM, nazwany SET (Secure Electronic Transaction). Zdaniem autorów protokół ten ma olbrzymie szanse stać się fundamentem bezpiecznych transakcji handlowych dokonywanych za pośrednictwem sieci publicznych.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.