Modelowanie i symulacja przepływu produkcji w zrobotyzowanym gnieździe wytwórczym

• Autorzy: Adrian Kampa , Grzegorz Gołda

Warianty tytułu

Modelling and Simulation of Production Flow in Robotized Workcell

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

Złożoność problemów techniczno-organizacyjnych, z którymi borykają się przedsiębiorstwa wytwórcze, powoduje, że potrzebne są metody i narzędzia umożliwiające wspomaganie projektowania nowych systemów wytwórczych jak również reorganizację istniejących systemów wytwórczych. Jedną z najszerzej stosowanych metod w różnych dziedzinach nauki i techniki jest symulacja komputerowa. Symulacja jest to przewidywanie przebiegu zjawisk, procesów fizycznych lub działania pewnych układów i urządzeń na podstawie modelu systemu (zjawiska lub obiektu) oraz zadanych parametrów początkowych. Zmiana parametrów początkowych pozwala badać zachowanie się modelu w różnych warunkach i pozwala wnioskować o zachowaniu systemu rzeczywistego. (fragment tekstu)

EN

Implementation of new machines and technology in an enterprise deal with complex technical and organizational problems, therefore methods and tools for computer aided design of new production systems or reengineering of current production systems are required. For solving this problems computer simulation can be used. In the article model of robotized workcell is described. Analyzed workcell consists of two robots and four CNC machines and other workplaces responsible for transport, storage and control. Model was elaborated in visual object oriented simulation software Enterprise Dynamics. Results of some simulation experiment are presented in the article. Utilizations of machines and robots and production flow are analyzed. Workcell model presented in the article is simplified but visual simulation is a modeling-based problem solving approach that fundamentally changes the way for designing a robotic workcell and other production systems. (original abstract)

Słowa kluczowe

PL

Modelowanie procesów produkcji; Symulacje komputerowe; Modelowanie symulacyjne; Analiza symulacyjna

EN

Modeling of manufacturing processes; Computing simulation; Simulation modelling; Simulation analysis

• Czasopismo: Zarządzanie Przedsiębiorstwem / Polskie Towarzystwo Zarządzania Produkcją
• Rocznik: 2009
• Numer: nr 1
• Strony: 22--29

Twórcy

autor

Adrian Kampa

• Politechnika Śląska

autor

Grzegorz Gołda

• Politechnika Śląska

Bibliografia

• [1] Cheng F. S.: A methodology for developing robotic workcell simulation models. Proceedings of the 2000 Winter Simulation Conference, J. A. Joines, R. R. Barton, K. Kang, and P. A. Fishwick, eds., Orlando U.S.A. 2000, pp. 1265-1271.
• [2] Enterprise Dynamics - http://www.enterprisedynamics.com/
• [3] Enterprise Dynamics - Simulation Software. Tutorial ED 7. Copyright 2006, Planetenbaan 21 3606 AK Maarssen The Netherlands.
• [4] Factory online - http://factory.oulu.fi/index.php [5] Fishman G. S.: Symulacja komputerowa. Pojęcia i metody, PWE, Warszawa 1981.
• [6] Flexsim - http://www.flexsim.com/
• [7] Kost G., Zdanowicz R.: Modeling of manufacturing systems and robot motions, "Journal of Materials Processing Technology", 2005 vol. 164/165, s. 1369-1378.
• [8] Krupa K.: Modelowanie, symulacja i prognozowanie, WNT, Warszawa 2008.
• [9] Zdanowicz R., Czopek. M.: Komputerowy system oce¬ny efektywności funkcjonowania elastycznego gniaz¬da produkcyjnego, "Mechanik" 3/1996, s. 97-100.
• [10] Zdanowicz R., Świder J.: Modelowanie i symulacja systemów produkcyjnych w programie Enterprise Dynamics, WPŚ, Gliwice 2005.
• [11] Zdanowicz R.: Modelowanie i symulacja procesów wytwarzania, WPŚ, Gliwice 2002.