Gry przeciwko naturze jako narzędzie modelowania niepewności predykcji w zagadnieniu planowania bezkolizyjnego ruchu pojazdu

• Autorzy: Krzysztof Skrzypczyk

Warianty tytułu

Games Against Nature Application for Modelling Prediction Uncertainty in the Collision Free Motion Planning

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

W pracy przedyskutowano przydatność modelu gier przeciwko naturze do modelowania niepewności predykcji stanu otoczenia sterowanego pojazdu. Pokazano możliwość syntezy prawa sterowania realizującego bezkolizyjny ruch pojazdu w dynamicznym środowisku na bazie strategii gry przeciwko naturze. Działanie oraz efektywność proponowanego podejścia zweryfikowano za pomocą symulacji przeprowadzonych w środowisku MATLAB.(abstrakt oryginalny)

EN

This paper addresses the problem of collision free motion planning of a vehicle in a dynamical environment. The usefulness of the game against nature for modeling environmental prediction uncertainty was discussed. The possibility of the control law synthesis on the basis of strategies against nature was presented. The properties and effectiveness of the approach presented were verified by simulations carried out in MATLAB.(original abstract)

Słowa kluczowe

PL

Teoria gier; System MATLAB; Modelowanie ekonometryczne

EN

Game theory; MATLAB system; Econometric modeling

• Czasopismo: Zeszyty Naukowe. Organizacja i Zarządzanie / Politechnika Śląska
• Rocznik: 2016
• Numer: z. 88
• Strony: 277--288

Twórcy

autor

Krzysztof Skrzypczyk

• Politechnika Śląska

Bibliografia

• 1. Laskowski S.: O regularyzacji rozwiązań niejednoznacznych w grze przeciwko naturze, "Telekomunikacja i Techniki Informacyjne", nr 3-4, 2007, s. 30-46
• 2. Milnor J.: "Games against nature", [in:] Thrall R., Coombs C., Davis R. (eds.): Decision Processes, Wiley, New York, 1954, p. 49-59
• 3. Straffin P.D.: Teoria gier, Schollar, 2001
• 4. Skrzypczyk K.: Objects movement prediction for smart electric wheelchair human aware navigation, Proc. of 13th Annual Industrial Simulation Conference, June 1-3, 2015, UPV, Valencia, Spain
• 5. Skrzypczyk K.: On Modeling Uncertainty in Resource Division Process Using Game Against Nature Approach, Proc. Of The European Simulation and Modelling Conference, October 22-24,2014 Porto, Portugal, p. 178-183