Komputerowe wspomaganie projektowania bezpiecznego stanowiska pracy robota

• Autorzy: Patryk Krupa , Piotr Gawłowicz

Warianty tytułu

Computer Assisted Designing of a Safe Work Station for an Industrial Robot

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

W artykule przedstawiono wymagania prawne z zakresu bezpieczeństwa stanowisk pracy z robotami przemysłowymi oraz zaprezentowano aplikację komputerową do projektowania i sprawdzania bezpieczeństwa maszyn - Safety Automation Builder (SAB). Opisano narzędzie SAB i zaprezentowano na przykładzie robota FANUC R-2000iB/165F proces projektowania bezpiecznego stanowiska paletyzacji. (abstrakt oryginalny)

EN

The article presents legal requirements in the scope of the safety of work stations with industrial robots as well as the software for designing and controlling machine safety - Safety Automation Builder (SAB). It describes the SAB tool and presents the process of designing a safe work station for a palletising system, on the example of FANUC R-2000iB/165F robot. (original abstract)

Słowa kluczowe

PL

Bezpieczeństwo i higiena pracy; Stanowisko pracy; Komputerowe wspomaganie projektowania; Robotyzacja

EN

Health and safety at work; Work-stand; Computer aided design; Robotization

• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Poznańskiej. Organizacja i Zarządzanie
• Rocznik: 2017
• Numer: nr 72
• Strony: 117--131

Twórcy

autor

Patryk Krupa

• Uniwersytet Zielonogórski

autor

Piotr Gawłowicz

• Uniwersytet Zielonogórski

Bibliografia

• Asimov, I. (1985). Robots and Empire, Doubleday.
• Podręcznik bezpieczeństwa 4. Systemy sterowania związane z bezpieczeństwem maszyn. Zasady, normy i wdrożenie (2011). Rockwell Automation, Warszawa.
• http://www.marketing.rockwellautomation.com/safety-solutions/pl/ MachineSafety/ Tools And Downloads/Safety_Automation_Builder (09.05.2016).
• ISO 8373:2012 - Robots and robotic devices - Vocabulary.
• Podstawy robotyki. Teoria i elementy manipulatorów i robotów (1999). Morecki A., Knapczyk J. (red.). WNT, Warszawa.
• Honczarenko J. (2004). Roboty przemysłowe: budowa i zastosowanie. WNT, Warszawa.
• Rozporządzenie Ministra Gospodarki z dnia 20 grudnia 2005 r. w sprawie zasadniczych wymagań dla maszyn i elementów bezpieczeństwa. Dz.U., 2005, nr 259, poz. 2170.
• Masimore L. (2013). Rockwell Automation. Udowodnienie wartości bezpieczeństwa. Pobrano z: http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/ wp/safety-wp004_-pl-p.pdf (09.05.2016).
• Automatyka B2B (2014). Roboty i urządzenia technologiczne. Pobrano z http://m.automatyka b2b.pl/rynek/7436-roboty-i-urzadzenia-technologiczne In: (09.05.2016).
• Madejski J. (1985). Problematyka BHP w gniazdach z robotami przemysłowymi. In: I Krajowa Konferencja Robotyki. Prace Naukowe Instytutu Cybernetyki Technicznej Politechniki Wrocławskiej, 27, Seria Konferencje, 68, Wrocław.
• Przewodnik Bezpieczne maszyny. Bezpieczna maszyna w sześciu krokach (2008). Safety Plus, SICK AG.
• PN-EN ISO 10218-1:2011 Roboty i urządzenia dla robotyki. Wymagania bezpieczeństwa dla robotów przemysłowych. Część 1: Roboty.
• PN-EN ISO 10218-2:2011 Roboty i urządzenia dla robotyki. Wymagania bezpieczeństwa dla robotów przemysłowych. Część 2: System robotowy i integracja.
• An Interpretation of the Technical Guidance on Safety Standards in the Use, etc., of Industrial Robots (1985). Tokio: Japanese Industrial Safety and Health Association.
• CAN/CAS-Z434-03 (R2013) (2013). Industrial Robots and Robot Systems - General Safety Requirements. Toronto, Canada: Canadian Standards Association.
• ANSI/RIA R15.06-2012, American National Standard for Industrial Robots and Robot Systems-Safety Requirements (2012). American National Standards Institute, New York.
• ISO 10218-1 - Robots and robotic devices - Safety requirements for industrial robots - Part 1: Robots.
• ISO 10218-2 - Robots and robotic devices - Safety requirements for industrial robots - Part 2: Robot systems and integration.
• Kampa, A. (2012). Bezpieczeństwo pracy z robotami przemysłowymi, ATEST 9 - 11/2012, s. 24 - 26/18 - 20/20 - 22.
• Bartus, A. (2009). Ocena ryzyka przy projektowaniu maszyn wg dyrektywy 2006/42/WE. CIOP.
• Marvel, J., Bostelman R. (2013). Towards mobile manipulator safety standards, Robotic and Sensors Environments (ROSE). In: IEEE International Symposium. DOI: 10.1109/ROSE.2013.6698414.
• http://www.marketing.rockwellautomation.com/safety-solutions/pl/MachineSafety/ToolsAnd Downloads /Safety_ Automation_Builder/ (09.05.2016).
• http://www.fanucrobotics.com/cmsmedia/datasheets/R-2000iB Series_29.pdf (15.05.2016).
• http://www.directindustry.com/prod/fanuc-robotics/articulated-handling-robots-14532-1224 969. html (15.05.2016).
• http://www.marketing.rockwellautomation.com/safety-solutions/pl/MachineSafety/ToolsAndDownloads/sistema_download/ (26.05.2016).

Identyfikatory

DOI

10.21008/j.0239-9415.2017.072.09