Wykorzystanie systemów wizyjnych w technologiach zrobotyzowanych

• Autorzy: Piotr Cheluszka , Amadeus Jagieła-Zając

Warianty tytułu

The Use of Vision Systems in Robotized Technology

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

W artykule dokonano przeglądu rozwiązań systemów wizyjnych na stanowiskach zrobotyzowanych. Zaprezentowano urządzenia wchodzące w skład takiego systemu. Dokonano klasyfikacji systemów wizyjnych ze względu na rodzaj rejestrowanego obrazu oraz ze względu na rozmieszczenie kamery lub kamer na stanowisku roboczym. Omówiono możliwości systemów wizyjnych w zależności od konfiguracji sprzętowej. Przedstawiono przebieg procesu wizyjnego rozpoczynając od akwizycji obrazu. Omówiono stosowane metody przetwarzania i analizy obrazu pochodzącego z kamer systemu wizyjnego. Pokazano także przykładowe aplikacje zrealizowane z wykorzystaniem systemów wizyjnych. (abstrakt oryginalny)

EN

The article presents an issue related to the use of vision systems at robotic stands. Devices included in such a system have been presented. The classification of vision systems was made due to the type of image being recorded and due to the location of the camera or cameras at the workstation. The capabilities of vision systems are discussed depending on the hardware configuration. The course of the video process was presented starting from image acquisition. The methods of image processing and analysis originating from video camera cameras are discussed. Also shown are examples of applications implemented using vision systems. (original abstract)

Słowa kluczowe

PL

Maszyny i urządzenia; Robotyzacja; Nowe technologie; Przetwarzanie obrazu

EN

Machinery and equipment; Robotization; High-tech; Image processing

• Czasopismo: Systems Supporting Production Engineering
• Rocznik: 2018
• Numer: 7(2) Multidisciplinary Aspects of Production Engineering
• Strony: 28--41

Twórcy

autor

Piotr Cheluszka

• Politechnika Śląska

autor

Amadeus Jagieła-Zając

• Politechnika Śląska

Bibliografia

• M. Aftewicz. Metodyka projektowania przemysłowych systemów wizyjnych [www.systemywizyjne.pl]
• K. Antczak. Kamery 3D w systemach wizyjnych [https://www.automatyka.pl/].
• M. Bieńkowski. Systemy wizyjne w sterowaniu napędami, Automatyka 1-2/2016, s. 68-73.
• P. Cheluszka. Metrologia organów roboczych górniczych maszyn urabiających, Wyd. Pol. Śl., Gliwice 2012.
• P. Fiertek, M. Niedźwiecki. System wizyjny sterujący zrobotyzowanym stanowiskiem spawania otworów, rozprawa doktorska, Politechnika Gdańska 2015.
• F. Grunewald, H.M.G. Mikeska. Einrichtung und Verfahren zur Bestimmung der Position eines Werkstücks unter Verwendung einer Schwenkneigekopfkamera, patent europejski, EP 1 431 705 A1, listopad 28, 2003 [C.A., 2004, 26, 03027227.2]
• P. Handzlik. Systemy wizyjne w zastosowaniach zrobotyzowanych [www.automatykaonline.pl].
• M. Jaworowska. Roboty nowej ery Część 1: Systemy wizyjne w robotach przemysłowych [https://automatykab2b.pl].
• Ji W., Zhao D., Cheng F., Xu B., Zhang Y., Wang J.: Automatic recognition vision system guided for apple harvesting robot, Computers & Electrical Engineering Vol. 38, Iss. 5, 2012, P. 1186-1195.
• KUKA System Technology, KUKA.VisionTech 2.1 for KUKA System software 8.2.
• J. Panasiuk, W. Kaczmarek. Wykorzystanie systemu wizyjnego na stanowiskach zrobotyzowanych, Mechanik 7/2013 str. 591-601, XVII Międzynarodowa Szkoła Komputerowego Wspomagania Projektowania, Wytwarzania i Eksploatacji.
• T. Pavlidis. Grafika i przetwarzanie obrazów, Wydawnictwo Naukowo-Techniczne, Warszawa 1987.
• R. Tadeusiewicz. Systemy wizyjne robotów przemysłowych, Wydawnictwo Naukowo-Techniczne, Warszawa 1992.
• http://home.agh.edu.pl/~hyla/Downloads/ASiUT/Cwiczenie_2/ASiUT_2.pdf, (dostęp 03.01.2018).
• http://systemy-wizyjne.pl/pl,systemy-wizyjne-zastosowania, Zastosowania systemów wizyjnych.
• http://www.controlengineering.pl/uploads/RTEmagicP_wizyjne05.jpg (dostęp 03.01.2018).
• http://www.datalogic.com/eng/products/industrial-automation/vision-systems-pc-16.html (dostęp 03.01.2018).
• http://www.unicat.webd.pl/cyfr_abc_b1.htm (dostęp 03.01.2018).