Warianty tytułu
The Model 2-wheel Self-balancing Vehicle on Example of Robot Lego
Języki publikacji
Abstrakty
W artykule zawarto projekt 2-kołowego robotasamobalansującego,zasilanego z akumulatora, który autonomicznie zachowuje równowagę w kierunku ruchu pojazdu. Projekt 3D samobalansującego robotawykonano w programie Lego Digital Designer. Robota zbudowano z elementów zestawu edukacyjnego Lego MindstormsNXT 2.0. Układ samobalansu bazuje na żyroskopowym czujniku firmy HiTechnic. Robot utrzymuje równowagę balansując na dwóch kołach, wykrywając i omijając przeszkody -dzięki zastosowaniu ultradźwiękowego czujnika odległości.Kostkę NXT oprogramowano w języku Robot C z zastosowaniem w algorytmie regulatora PID.(abstrakt oryginalny)
The article includes design of a 2-wheel robot self-balancing, powered by a battery that autonomously creates a balance in the direction of the vehicle.3D design of self-balancing robot was made in Lego Digital Designer. Robot build from elements education kit Lego Mindstorms NXT 2.0. System of self-balancing base on gyro sensor made by HiTechnic company. Robot maintain balance on two wheels detecting and skipping obstacles thanks to used ultrasonic distance sensor.NXT cube was programmed in Robot C language using PID regulator.(original abstract)
Słowa kluczowe
Twórcy
autor
- Politechnika Lubelska
autor
- Instytut Transportu Samochodowego
autor
- Politechnika Lubelska
Bibliografia
- 1.Banahan M., Brady D., Doran M., The C Book, Second Edition. Addison-Wesley 1991.
- 2.Gajek A., Juda Z., Czujniki. Warszawa 2008.
- 3.Grębosz J., Symfonia C++. Wydawnictwo Editions, 2000.
- 4.iBot. https://www.msu.edu/~luckie/segway/iBOT/iBOT.html(16.01.2015).
- 5.Segway. http://www.segwaypoland.com/biznes/modele-i-akcesoria/(16.01.2015).
- 6.Ryno. http://rynomotors.com/(18.01.2015).
- 7.Pojazd samobalansujący Lego. http://www.robotshop.com/blog/en/lego-segway-nxt-219 (20.01.2015).
- 8.Lego Digital Designer. http://ldd.lego.com/pl-pl/ (20.01.2015).
- 9.HiTechnic. http://www.hitechnic.com/(21.01.2015)
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikatory
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.ekon-element-000171563039