Dobór systemu intuicyjnego sterowania robotem wsparcia inżynieryjnego

• Autorzy: Adam Bartnicki , Rafał Typiak

Warianty tytułu

The Development of an Intuitive Control System for the Engineering Support Robot

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

W referacie przedstawiono autorskie rozwiązanie systemu intuicyjnego sterowania robotem wsparcia inżynieryjnego. Zaproponowano podział funkcji sterujących elementami wykonawczymi pojazdu i systemem wizyjnym. Opisano interfejs użytkownika i zaprezentowano wybrane zrzuty ekranowe wizualizacji graficznej sterowania silnikiem napędowym pojazdu, kamerami systemu wizyjnego i układu zawieszenia pojazdu.(abstrakt oryginalny)

EN

The paper presents an original solution for an intuitive control system for the engineering support robot. It proposes a special division of the robot's and the vision system's control functions. Additionally it describes the developed user interface and presents selected graphical user interface control screens of the vehicle's propulsion , vision and suspension systems.(original abstract)

Słowa kluczowe

PL

Logistyka; Pojazdy bezzałogowe; Systemy bezobsługowe

EN

Logistics; Unmanned vehicle; Unmanned systems

• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2012
• Numer: nr 3, CD 1
• Strony: 87--92

Twórcy

autor

Adam Bartnicki

• Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego w Warszawie

autor

Rafał Typiak

• Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego w Warszawie

Bibliografia

• [1] Bartnicki A., Łopatka M.J.: Wymagania stawiane platformom mobilnym w zadaniach zmniejszenia zagrożenia wywołanego niekontrolowanym uwalnianiem substancji niebezpiecznych, LOGISTYKA 6/2011.
• [2] Bartnicki A., Łopatka M.J., Typiak R.: Problemy teleoperacji w sterowaniu bezzałogowymi platformami lądowymi, "Wiedza, ambicja technologia", WAT, Warszawa 2011.
• [3] Bartnicki A.: Operating parameters of the robot manipulator of engineering support, Polish Journal of Environmental Studies, vol. 20, No. 5A 2011.
• [4] Konopka S., Typiak R.: Dobór systemu wizyjnego dla bezzałogowej szybkobieżnej maszyny inżynieryjnej, Transport przemysłowy i maszyny robocze 2(12)/2011.
• [5] Sprawozdanie z PBR 15-454/2008/WAT, Ministerstwo Nauki i Szkolnictwa Wyższego, Inżynieryjny robot wsparcia misji EOD/IED - usuwania ładunków niebezpiecznych, WAT, Warszawa 2011.