Model dwukołowego pojazdu samobalansującego na przykładzie robota Lego

• Autorzy: Przemysław Filipek , Tomasz Kamiński , Konrad Gajewski

Warianty tytułu

The Model 2-wheel Self-balancing Vehicle on Example of Robot Lego

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

W artykule zawarto projekt 2-kołowego robotasamobalansującego,zasilanego z akumulatora, który autonomicznie zachowuje równowagę w kierunku ruchu pojazdu. Projekt 3D samobalansującego robotawykonano w programie Lego Digital Designer. Robota zbudowano z elementów zestawu edukacyjnego Lego MindstormsNXT 2.0. Układ samobalansu bazuje na żyroskopowym czujniku firmy HiTechnic. Robot utrzymuje równowagę balansując na dwóch kołach, wykrywając i omijając przeszkody -dzięki zastosowaniu ultradźwiękowego czujnika odległości.Kostkę NXT oprogramowano w języku Robot C z zastosowaniem w algorytmie regulatora PID.(abstrakt oryginalny)

EN

The article includes design of a 2-wheel robot self-balancing, powered by a battery that autonomously creates a balance in the direction of the vehicle.3D design of self-balancing robot was made in Lego Digital Designer. Robot build from elements education kit Lego Mindstorms NXT 2.0. System of self-balancing base on gyro sensor made by HiTechnic company. Robot maintain balance on two wheels detecting and skipping obstacles thanks to used ultrasonic distance sensor.NXT cube was programmed in Robot C language using PID regulator.(original abstract)

Słowa kluczowe

PL

Robotyzacja

EN

Robotization

• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2015
• Numer: nr 4, CD 2
• Strony: 3213--3220

Twórcy

autor

Przemysław Filipek

• Politechnika Lubelska

autor

Tomasz Kamiński

• Instytut Transportu Samochodowego

autor

Konrad Gajewski

• Politechnika Lubelska

Bibliografia

• 1.Banahan M., Brady D., Doran M., The C Book, Second Edition. Addison-Wesley 1991.
• 2.Gajek A., Juda Z., Czujniki. Warszawa 2008.
• 3.Grębosz J., Symfonia C++. Wydawnictwo Editions, 2000.
• 4.iBot. https://www.msu.edu/~luckie/segway/iBOT/iBOT.html(16.01.2015).
• 5.Segway. http://www.segwaypoland.com/biznes/modele-i-akcesoria/(16.01.2015).
• 6.Ryno. http://rynomotors.com/(18.01.2015).
• 7.Pojazd samobalansujący Lego. http://www.robotshop.com/blog/en/lego-segway-nxt-219 (20.01.2015).
• 8.Lego Digital Designer. http://ldd.lego.com/pl-pl/ (20.01.2015).
• 9.HiTechnic. http://www.hitechnic.com/(21.01.2015)