Ograniczanie wyników
Czasopisma help
Autorzy help
Lata help
Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 33

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  Pojazdy autonomiczne
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
W artykule przedstawiono ocenę wpływu zastosowania stabilizatora na kierowalność i stateczność pojazdu. Przeanalizowano wpływ stabilizatora na zmianę sztywności kątowej zawieszeń i dociążenie kół jednej strony pojazdu podczas pokonywania zakrętów. Do badań drogowych wykorzystano model fizyczny pojazdu, wykonany w skali 1:5 z zachowaniem kryteriów podobieństwa, z zamontowanym stabilizatorem oraz bez niego. Badania te wykonano zgodnie z wymaganiami norm ISO 4138 i 14792. Przeprowadzone badania pozwoliły na porównanie wpływu stabilizatorów na ruch pojazdu.(abstrakt oryginalny)
Artykuł poświęcony został zagadnieniom sztucznej inteligencji i wchodzących w jej zakres sztucznych sieci neuronowych uprzednio scharakteryzowanych, które zostały wykorzystane w tworzeniu pojazdów autonomicznych. Autor skupia się na historycznym aspekcie, począwszy od osiągnięć człowieka w naukach humanistycznych, czego przykładem mogą być historie pochodzące z mitologii starożytnej Greków, poprzez osiągnięcia techniczne, wśród których można wymienić projekty mechanicznych ramion (manipulatorów). W dalszej części artykułu autor omawia prawny aspekt sztucznej inteligencji, posiłkując się rozporządzeniami Parlamentu Europejskiego, komunikatami Komisji do Parlamentu Europejskiego, rezolucjami Parlamentu Europejskiego, a także nowelizacjami ustaw stworzonych przez polskiego ustawodawcę. Zaprezentowane zostały poziomy autonomizacji pojazdów, jej definicja, jak również korzyści wynikające z wykluczenia człowieka z prowadzenia samochodów w przyszłości. (abstrakt oryginalny)
Autonomiczne pojazdy podwodne są to pojazdy całkowicie lub częściowo niezależne od decyzji człowieka. W celu uzyskania samodzielności działania pojazdy te muszą zostać wyposażone w specjalizowane oprogramowanie, które może działać zgodnie z pewnym algorytmem opracowanym przez człowieka lub też opierać się na narzędziach z zakresu sztucznej inteligencji, np. sieciach neuronowych. Narzędzia te w celu odpowiedniego przygotowania ich do pracy potrzebują przeprowadzenia procesu uczenia w oparciu o dane trenujące. W niniejszym artykule zaprezentowano zastosowanie technik ewolucyjnych do konstrukcji scenariuszy trenujących dla sieci neuronowych których zadaniem jest wspomaganie sterowania Biomimetycznym Pojazdem Podwodnym.(abstrakt oryginalny)
Przewiduje się, że w związku z dynamicznym rozwojem technologii pojazdy autonomiczne będą w przyszłości wykorzystywane w transporcie drogowym. Bariery etyczno-prawne są jednak łatwiejsze do przezwyciężenia w przypadku użytkowania pojazdów autonomicznych przeznaczonych do zarobkowego przewozu ładunków w zamkniętych przestrzeniach, gdzie zapewniony zostanie dedykowany dostęp do rozwiązań IoT. Uwzględnione są dwie ważne okoliczności, iż w tych przestrzeniach, ze względu na ograniczenie dostępu osobom trzecim, nie musi być zapewnione bezpieczeństwo ruchu według wymogów stosowanych do ruchu na drogach publicznych. W artykule przeprowadzona została analiza ekonomiczna, w której uwzględniono relację między niezbędnymi nakładami inwestycyjnymi oraz efektami produkcyjnymi uzyskiwanymi przez przewoźników wprowadzających do eksploatacji pojazdy wyposażone w urządzenia pozwalające na ruch autonomiczny w zamkniętych przestrzeniach. Wyniki tej analizy potwierdzają, że takie projekty są opłacalne ekonomicznie. (abstrakt oryginalny)
5
Content available remote Problematyka uregulowania statusu prawnego pojazdów autonomicznych
75%
Jedną z najszybciej rozwijających się technologii jest konstruowanie pojazdów autonomicznych. Zgodnie z założeniami producentów mają one być bezpieczniejsze niż samochody kierowane przez człowieka oraz na wiele sposobów ułatwiać transport zarówno osób jak i towarów. W niniejszym artykule omówiona została problematyka dopuszczenia do ruchu pojazdów autonomicznych poprzez omówienie m.in. przepisów Konwencji Wiedeńskiej o ruchu drogowym z 1968 r., w której odnajdujemy pierwsze ograniczenia w zastosowaniu tej technologii poprzez obligatoryjną obecność zdolnego do podejmowania niezbędnych manewrów kierowcy. Również przepisy krajowe obecnie nie po-zwalają na dopuszczenie pojazdów autonomicznych do ruchu po drogach publicznych. Poruszona zostanie także kwestia testowania pojazdów autonomicznych w Stanach Zjednoczonych, gdzie odnajdujemy znacznie więcej swobody zagwarantowanej przez ustawodawcę. Wskazaną zostanie również kontrowersje jakie budzi ta technologia, ze względu na przydarzające się kolizje i wypadki oraz problemy z ustaleniem odpowiedzialności. Warto jednak śledzić losy tej technologii, bowiem z biegiem czasu, udoskonalone wersje coraz bardziej zautomatyzowanych pojazdów będą prawnie dopuszczane do ruchu. (abstrakt oryginalny)
Celem artykułu jest scharakteryzowanie obecnych oraz przyszłych sposobów prowadzenia działalności w przedsiębiorstwach wytwarzających pojazdy, ze szczególnym uwzględnieniem wpływu automatyzacji i autonomizacji transportu drogowego na modele biznesowe omawianych firm. Charakterystyczną cechą działalności przedsiębiorstw z branży motoryzacyjnej jest stały rozwój, dotyczący zarówno produktów, technologii ich wytwarzania, jak i organizacji całego procesu produkcyjnego. Wdrażanie przez producentów innowacyjnych technologii związanych ze zwiększeniem znaczenia automatyzacji pojazdów i możliwym upowszechnieniem mobilności autonomicznej skutkuje potrzebą przedefiniowania kluczowych czynników sukcesu oraz wprowadzenia zmian w stosowanych dotychczas modelach biznesowych. W artykule przedstawiono klasyczny model biznesowy przedsiębiorstwa z branży motoryzacyjnej. Na podstawie przyjętych założeń, związanych z wdrażaniem innowacyjnych technologii, omówiono możliwe przyszłe scenariusze funkcjonowania przedsiębiorstw wytwarzających pojazdy. Wskazano możliwe kierunki zmian modeli biznesowych w związku z wprowadzaniem do produkcji pojazdów o coraz większym stopniu zautomatyzowania i pojazdów autonomicznych. (abstrakt oryginalny)
7
Content available remote Selected Safety Problems of Autonomous Vehicles
75%
Autonomous cars are a fast-growing technology that was considered science fiction a few years ago. Particularly in such a dynamic context of changes, some ideas about this technology may be wrong, and concerns related to its development, impact on the environment and the nature of the innovation process are misleading. The article criticizes the view that autonomous vehicles must overcome hundreds of millions of kilometers so that they can be considered safe enough to allow them to move on public roads. The doubts discussed concern the highest, fifth stage of automation of autonomous vehicles. (original abstract)
8
Content available remote Economic Effects of Road Transport Autonomization
75%
Work on fulfilling the dream of self-guiding vehicles began almost 100 years ago. Thanks to the significant progress that has been made in recent years, it can finally be assumed that fully autonomous road vehicles will most likely appear in 10-15 years. It will be necessary to wait much longer for their proliferation, but their economic and social potential is huge. Therefore, the aim of the paper's author is to make a preliminary and for formal reasons also a synthetic review of the economic effects of the road transport autonomization. (original abstract)
Czy zharmonizowane na podstawie Dyrektywy Rady 85/374/EWG normy prawne dotyczące odpowiedzialności za produkt, w sposób odpowiedni obejmują szczególne ryzyko, stwarzane przez pojazdy autonomiczne? Czy inne podstawy odpowiedzialności lub mechanizmy odszkodowawcze są bardziej adekwatne dla takiego ryzyko? Krótkie przedstawienie argumentów, wskazujących na potrzebę spojrzenia na problem z szerszej perspektywy.(abstrakt oryginalny)
Background: Along with the development of Industry 4.0, the concept of Logistics 4.0 is also developing in parallel. Some researchers emphasize that the fourth industrial revolution in the area of logistics concerns in particular warehouse services. New technologies related to automatic data identification and autonomous vehicles are increasingly appearing in warehouse processes. In particular, the implementation of autonomous vehicles in processes carried out so far by people generates significant challenges related to the proper preparation of the entire system, but also its coordination with processes carried out in the enterprise. The aim of the article is to present the results of the analysis of disturbances occurring in the first stage of the implementation of autonomous vehicles in the process of feeding material production lines in a surveyed company from the automotive industry. Methods: The article presents the implementation assumptions for the use of autonomous robots in the process of materials feeding. The scope of the required safety analyzes was presented as well as the time measurements carried out regarding the implementation of the process of servicing power supplies for assembly lines. The research used direct observations in the assessed enterprise and unstructured interviews with persons responsible for the implementation. Results: The results show the deviations from the adopted assumptions, both in the area of vehicle safety and the deviations in the time of material supply operations. It is worth noting that both positive and negative deviations from the adopted standard were recorded in the measurements. Based on the analyzes of the causes and effects of the deviations, guidelines have been developed for the changes to the functioning of autonomous vehicles. Conclusions: The results of the presented research allowed to identify potential adverse events that may occur in the process of implementing autonomous solutions in logistics service processes. The basic rules for the implementation of autonomous solutions in logistic operations, which are carried out in anthropotechnical systems, were also indicated. (original abstract)
Artykuł zawiera propozycję przeprowadzenia analizy interwencji etycznych podejmowanych przez organy Unii Europejskiej w formie rekomendacji etycznych kierowanych do twórców sztucznej inteligencji (SI) - na przykładzie dokumentu Etyka pojazdów zautomatyzowanych i połączonych wydanego przez Komisję Europejską. SI to dotąd niezdefiniowane precyzyjnie zjawisko obejmujące zautomatyzowane pozyskiwanie i przetwarzanie danych. Na potrzeby artykułu przyjęto jej definicję jako technologii umożliwiającej maszynom "uczenie się na podstawie doświadczeń, dostosowywanie się do nowych informacji i wykonywanie zadań podobnych do ludzkich" (www16). Proponowana analiza miałaby charakter semantyczny (badanie podstawowych pojęć używanych do uzasadniania interwencji) oraz teleologiczny (badanie intencji stojących za interwencjami). Rekomendacje skierowane do twórców i użytkowników pojazdów autonomicznych (PA), biorąc pod uwagę jasno określony zakres zawarty w dwudziestu tezach, pozwalają na spójną analizę stosunku instytucji unijnych do technologii we wczesnych fazach jej rozwojU(abstrakt oryginalny)
Transport autonomiczny to jeden z głównych trendów rozwoju mobilności w miastach. W Polsce obszar ten jest stosunkowo słabo rozpoznany, po części ze względu na niewielką liczbę realizowanych projektów. Czy zatem pojazdy autonomiczne mają szansę stać się częstszym widokiem na polskich ulicach? Autorom przyświecają dwa cele. Pierwszym jest ocena planów i podjętych działań w zakresie wdrożenia transportu autonomicznego w polskich miastach, a drugim - określenie dalszych perspektyw rozwoju transportu autonomicznego w tych ośrodkach miejskich. Podstawą badania ankietowego był następujący problem badawczy: Jaki jest poziom zaawansowania wdrażania transportu autonomicznego w polskich miastach? Jakie jest zainteresowanie tematyką transportu autonomicznego ze strony władz polskich miast (jednostek samorządu terytorialnego)? Autorzy zdecydowali się na triangulację badań. Z jednej strony zebrano twarde dane (poprzez analizę dokumentów strategicznych miast), z drugiej przeprowadzono ankietę. Samo badanie pozwoliło pozyskać informacje o wdrożonych działaniach, jak i bardziej subiektywne i prognostyczne elementy związane z planami i przemyśleniami włodarzy polskich miast na temat transportu autonomicznego. Działania na rzecz wdrażania transportu autonomicznego w polskich miastach są na niskim poziomie. Z badania wynika, że droga do pojazdów autonomicznych w transporcie publicznym w polskich miastach jest jeszcze daleka. Doświadczenie we wdrażaniu innowacyjnych projektów i zainteresowanie tego typu projektami jest bardzo małe, głównie dlatego, że nie dostrzega się korzyści płynących z wdrażania nowoczesnych technologii w transporcie publicznym, natomiast widzi się wiele barier organizacyjnych i finansowych.(abstrakt oryginalny)
W artykule przedstawiono wyniki badań społecznych odnoszące się do świadomości i postaw mieszkańców miast wobec możliwości użytkowania pojazdów autonomicznych jako środka transportu ostatniej mili. Ich głównym celem było znalezienie odpowiedzi na następujące pytania: 1) jaki jest aktualny stan wiedzy mieszkańców miast na temat pojazdów autonomicznych, 2) jaką postawę reprezentują respondenci względem badanego zjawiska, 3) jakie determinanty mogą sprzyjać akceptacji tej formy transportu w ramach codziennej mobilności, 4) jakie scenariusze podróży z użyciem samochodów bez kierowcy są obecnie najbardziej prawdopodobne. Podstawę analizy danych stanowiły odpowiedzi pochodzące od 648 respondentów zakwalifikowanych do badania na podstawie kryterium miejsca zamieszkania. Analizę oraz interpretację danych przeprowadzono z wykorzystaniem pakietu SPSS. Wyniki badań pozwalają na sformułowanie wniosku, zgodnie z którym wykorzystanie pojazdów autonomicznych w transporcie miejskim wymaga osiągnięcia takiego stanu świadomości społecznej, w którym wybór tej formy transportu będzie stanowił dla mieszkańców miast uświadomioną i pożądaną formę przemieszczania się po mieście, konkurencyjną wobec innych środków transportu.(abstrakt oryginalny)
W artykule poruszono zagadnienia dotyczące autonomii statków morskich. Przedstawiono definicję i podział autonomicznych statków morskich. Scharakteryzowano także samo pojęcie autonomiczności statków morskich. Jednak najwięcej uwagi poświęcono wybranym klasyfikacjom poziomów autonomiczności statków morskich. (abstrakt oryginalny)
Pod pojęciem pojazdu autonomicznego rozumiemy pojazdy zdolne do poruszania się bez udziału człowieka. Nie jest to nowa koncepcja, powstanie samej idei datuje się na lata 20 XX wieku, a początki wprowadzania jej w życie na lata 80. Obecnie istnieją głównie w formie prototypów będących w trakcie testów. Do jednych z najbardziej obiecujących zaliczyć możemy pojazd firmy Google. Pojazdy te zdolne są do wykrywania przeszkód znajdujących się w otaczającym ich środowisku poprzez szereg rozwiązań do których wliczamy między innymi radar, LIDAR czy GPS. Do największych zalet związanych z powszechnym użyciem tych pojazdów w ruchu drogowym należy zaliczyć zmniejszenie ilości kolizji, zmniejszenie zmęczenia kierowców poprzez ich odciążenie od czynności związanych z prowadzeniem auta oraz zwiększenie przepustowości na drogach przez wprowadzenie algorytmu sterującego pojazdem w najbardziej optymalny sposób. Problemem natomiast może być brak odpowiedniej ilości map niezbędnych do prawidłowego pozycjonowania pojazdu, niezawodność przy identyfikacji przeszkód oraz rozwiązanie kwestii prawnych w przypadku ewentualnego wypadku bądź kolizji. Wszystkie te kwestie powinny zostać poprawione wraz z rozwojem tej technologii. (abstrakt oryginalny)
Wprowadzenie pojazdów autonomicznych w miastach to rozwiązanie przyszłości, które jest wdrażane teraz, a w niedalekiej perspektywie też zmieni krajobraz miast, choć jest związane z szeregiem dylematów natury etycznej, społecznej, technicznej czy ekonomicznej. Dodatkowo problem projektowania i przekształcania przestrzeni publicznych przy wprowadzeniu AV stanowi ogromne wyzwanie dla współczesnej urbanistyki. Zmienią się: mobilność, dostępność komunikacyjna, funkcjonalność przestrzeni, w których pieszy będzie miał więcej miejsca do rekreacji lub korzystania z mikromobilności. Świadome określenie związanych z wprowadzeniem AV znaczących zmian w mieście oraz przygotowanie na potrzeby przeprojektowania części infrastruktury miejskiej daje większe możliwości bezpiecznej koegzystencji AV, zwykłych pojazdów, pieszych i rowerzystów. Podjęto próbę określenia ważnych aspektów badawczych i międzynarodowych trendów dotyczących transformacji miast w kontekście wprowadzenia AV. Celem niniejszych badań jest określenie, jakie są główne obszary oddziaływania wprowadzenia AV na transformację urbanistyczną. Dokonano rozpoznania typów pojazdów autonomicznych zaprojektowanych dla transportu publicznego oraz ogólnej charakterystyki zaimplementowanych na świecie rozwiązań. Powyższe badania mogą zostać wykorzystane w celu stworzenia projektu, a następnie testowania i wdrożenia powyższych działań związanych z bezpiecznym użytkowaniem obszarów obsługiwanych przez AV przy uwzględnieniu nowych potrzeb cywilizacyjnych. Badania będą miały wartość implementacyjną i mogą stanowić podstawę do dalszych rozważań na temat wpływu AV na transformację urbanistyczną miasta. (abstrakt oryginalny)
W ciągu ostatnich kilku lat branża KEP przeszła na świecie istną rewolucję.Zmieniła się nie tylko jej struktura w wyniku konsolidacji fuzji, ale także rodzaj obsługiwanych klientów i branż. Pojawia się w niej najwięcej organizacyjnych i technologicznych innowacji, które umożliwiają jeszcze sprawniejszą logistykę i redukcję kosztów. Operatorzy KEP inwestują każdego roku wiele pieniędzy, aby być firmą pierwszego wyboru (ang. first choice) która świadczy kompleksowe usługi w jednym miejscu (ang. one-stop-shopping). Od wielu lat stosowana jest technologia RFID, Internet rzeczy, a w ostatnim czasie czołowe firmy testują alternatywne sposoby dostaw paczek z wykorzystaniem dronów i samochodów elektrycznych. Kolejnym kierunkiem są pojazdy autonomiczne. (fragment tekstu)
W artykule opisano proces wyznaczania oceny jakościowej i ilościowej poprawności ruchu autonomicznego pojazdu sterowanego programem komputerowym. Ocena była dokonywana na podstawie odniesienia do trajektorii wzorcowej, a także wzajemnego odchylenia od wykreślonej trajektorii między kolejnymi przejazdami. Pojazd został poddany próbie przejazdu po torze, na którym znajdował się pył, a otrzymane wyniki zostały porównane do wcześniejszych wyników z przejazdów pojazdu po torze czystym. Do oszacowania odchyleń w kształcie uzyskanych trajektorii zastosowano wskaźnik w postaci powierzchni pola obszaru ograniczonego tymi trajektoriami. Do wyznaczenie ich kształtu przeprowadzono wektoryzację rastrowego obrazu trasy przejazdu pojazdu zarejestrowanej kamerą oraz zastosowano elementy rozszerzonej rzeczywistości. Uzyskane wyniki pokazały, że niestabilność ruchu pojazdu sterowanego zadaniowo jest znacząco większa gdy nawierzchnia pokryta została pyłem oraz gdy zastosowana moc silników napędzających pojazd wzrasta. Zaobserwowane zjawisko wynika z faktu występowania zwiększonego poślizgu między kołami napędowymi i podłożem.(abstrakt oryginalny)
This article reviews the major agents of change that are currently trending in transportation and logistics. Electrification is one of these trends as not only passenger vehicles, but also commercial vehicles seek both economic and sustainability objectives in its adoption. Information technology is another agent of change that is enabling technologies such as autonomous driving, blockchain solutions, and in-home delivery. One surprising global trend is the rise of nationalism and the resulting slow-down in momentum in global trade barrier reductions. This geo-political turbulence and the uncertainty it brings will require future supply chains to consider greater elements of flexibility in supply chain design. (original abstract)
W czasach czwartej rewolucji przemysłowej wiele branż staje przed wyzwaniem głębokich dostosowań i budowy nowych modeli biznesowych. Jedną z nich jest sektor ubezpieczeń gospodarczych. Celem tego artykułu jest zbadanie dostosowania się branży ubezpieczeniowej do procesu autonomizacji samochodów. Badanie przeprowadzono na podstawie przeglądu aktualnych publikacji naukowych i specjalistycznych oraz raportów analitycznych podejmujących problematykę zautomatyzowanej mobilności. Wejście na rynek samochodów autonomicznych będzie systematycznie zwiększać znaczenie nowych rodzajów ryzyka, a jednocześnie zmniejszać oddziaływanie ryzyka behawioralnego. Ten proces wykreuje szereg wyzwań (m.in. finansowych, rynkowych czy prawnych), którym będą musiały sprostować zarówno zakłady ubezpieczeń, jak i przedstawiciele władz publicznych. Artykuł identyfikuje nowe obszary i możliwości biznesowe istotne z punktu widzenia przedsiębiorstw. (abstrakt oryginalny)
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.